4种NAT打洞：完全锥体、IP受限型、（IP和）端口受限型、对称型。其三种都很好理解，唯独对称型比较不好理解，这里做些自己的理解。
对称型：是指UDP打洞时，一个请求对应一个映射关系。
clientA (x,y) -----------> 网关（A，b）------------>S(m, n)
clinetB(p,q) -----------> 网关（C，d）------------>S(m, n)
clientA向server S发起连接时，告诉S其公网地址和端口为 A，b
clientB向server S发起连接时，告诉S其公网地址和端口为C，d
假设server S分别告知clientA、clientB对方地址，并且clientA、clientB分别发起一条向对方的请求（该请求一定无法到达），按照对称型NAT规则，此时会有这样一个情况：
对于A的网关，将会新增一条如下的映射:
clientA (x,y)-----------> 网关（A，t）----------------->clientB (C, d)
对于B的网关，将会新增一条如下的映射:
clientA (p,q)-----------> 网关（C，r）----------------->clientA (A，b)
请注意：clientA (x,y)-----------> 网关（A，t）和clientA (p,q)-----------> 网关（C，r）
由于对称型的NAT原理，由于端口映射的随机性，新的端口我们不得而知，因此对称型的NAT在这种情况下是无法打通的