费话不多说，我使用的是opencv官方最新版4.2.0，其他版也几乎相同。opencv的环境搭建不难，就是依赖的包较多。可能一次安装不全，本着少了就装的心态就好了。
需要安装一堆依赖包，建议你使用国内源安装，否则可能出现干等下载不下来的状况。
安装依赖包
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
解压源码
可以去官网下 ————>(官网下载 地址传送门)
解压之后放入家目录（那都可以，家目录好找）
生成
opencv-4.2.0
目录
命令进入，并创建文件夹
cd opencv-4.2.0
mkdir build
cd build
并执行如下代码
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
编译
使用make编译，注意需要加sudo
因为源码巨大，可以使用多进程编译来节省时间，增加cpu利用率。
-j 后的数字代表进程数，我开4个节省大概一半时间（节省大约20分钟）我的电脑也是4核的。大家也可以测试更多。
sudo make -j4
如果没有出错
执行sudo make install
sudo make install
配置环境变量
添加
sudo /bin/bash -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
生效
sudo ldconfig
添加
sudo /bin/bash -c 'echo "export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig" >> /etc/bash.bashrc'
生效
source /etc/bash.bashrc
更新
sudo updatedb
测试
在当前 ./build 目录执行
cd ../samples/cpp/example_cmake/
执行cmake
cmake .
执行make
make
执行 ./opencv_example 运行
./opencv_example
如果出了，摄像头就对了