【找到的资料】
我的理解，总结一下就是：
蓝牙 Core Spec 2.0 之前的配对被称为 Legacy （传统）配对方式，Core Spec 2.1 以后增加了 Secure Simple Pair 来简化传统配对方式。
这方面的介绍请参考 BLUETOOTH SSP.
1. Authentication 可能需要输入 passkey（6位数），是否输入 passkey 由设备的 IO 能力来决定；
2. Authorization 一定包含 Authentication；它是基于 Authentication 和 Internal Database 以 BD_ADDR 是否在 Trust list 为判断依据的配对方式；
3. Encryption 是在 Authentication 之后需要加密的配对方式；
4. Authentication、Authorization、Encryption 都属于 legacy 配对方式；
理解：决定设备之间配对方式的主要是 IO 能力，可以想象，IO 能力越强的设备，也就是越重要（主要）的设备，所需要（required）的配对等级也就越高。
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