電腦環境：
macOS 10.13.6 (17G65)。
第一步，安裝Command Line Tools
到 https://developer.apple.com/download/more/?=for%20Xcode 安裝最新版的Command Line Tools。即使你裝了最新版的Xcode，後續仍可能報錯。
第二步，給pkg-config加權限
# 注意路徑裏有版本號，可能你的不一樣了
chmod +x /usr/local/Cellar/pkg-config/0.29.2/bin/pkg-config
export PKG_CONFIG=$PKG_CONFIG:/usr/local/lib/pkgconfig/
第三步，重新安裝最新版的libplist和libusbmuxd
brew update
brew uninstall --ignore-dependencies libplist
brew install --HEAD libplist
brew uninstall --ignore-dependencies usbmuxd
brew install --HEAD usbmuxd
brew unlink usbmuxd
brew link usbmuxd
第四步，安裝最新版libimobiledevice
# 如果之前裝了舊版，請先卸載掉
brew install --HEAD libimobiledevice
ps:
安裝完成使用過程中，在Mac系統連接ios設備時，會出現ERROR: Could not connect to lockdownd, error code -3等問題，出現這種問題，需要更新libimobiledevice和ideviceinstaller 最後授權一下即可。
打開終端命令行：
brew uninstall ideviceinstaller -g
brew uninstall libimobiledevice -g
brew install --HEAD libimobiledevice -g
brew install ideviceinstaller -g
sudo chmod -R 777 /var/db/lockdown
按照以上步驟卸載之前的ideviceinstaller和libimobiledevice 重新安裝並授權即可