Go语言除了可以使用通道（channel）和互斥锁进行两个并发程序间的同步外，还可以使用等待组进行多个任务的同步，等待组可以保证在并发环境中完成指定数量的任务。
在sync.WaitGroup(等待组)类型中，每个sync.WaitGroup值在内部维护着一个计数，此计数的初始默认值为零。
等待组有下面几个方法可以用，如下表示：
对于一个可寻址的sync.WaitGroup值wg:
1、我们可以使用方法调用wg.Add（delta）来改变值 wg 维护的计数。
2、方法调用 wg.Done() 和 wg.Add(-1) 是完全等价的。
3、如果一个 wg.Add(delta) 或者 wg.Done() 调用将 wg 维护的计数更改成一个负数，一个恐慌将产生。
- 当一个协程调用了 wg.Wait() 时，
- 如果此时 wg 维护的计数为零，则此 wg.Wait() 此操作为一个空操作（noop）；
- 否则（计数为一个正整数），此协程将进入阻塞状态。当以后其它某个协程将此计数更改至 0 时（一般通过调用 wg.Done()），此协程将重新进入运行状态（即 wg.Wait() 将返回）。
等待组内部拥有一个计数器，计数器的值可以通过方法调用实现计数器的增加和减少。当我们添加了N个并发任务进行工作时，就将等待组的计数器值增加N。每个任务完成时，这个值减1.同时，在另一个goroutine中等待这个等待组的计数值为0时，表示所有任务已经完成。
package main
import (
"fmt"
"net/http"
"sync"
)
func main() {
//声明一个等待组
var wg sync.WaitGroup
//准备一些列的网址地址
var urls = []string{
}
//遍历这些地址
for _, url := range urls {
//每一个任务开始时，将等待组增加1
wg.Add(1)
go func(url string) {
//使用defer，表示函数完成时将等待数组值减1
defer wg.Done()
//使用http访问提供的地址
_, err := http.Get(url)
//访问完成后，打印地址和可能发生的错误
fmt.Println(url, err)
//通过参数传递url地址
}(url)
}
//等待所有的任务完成
wg.Wait()
fmt.Println("over")
}
输出：
http://www.github.com/ Get http://www.github.com/: read tcp 192.168.2.129:55170->13.229.188.59:80: wsarecv: An existing connection was forcibly closed by the remote host.
https://www.qiniu.com/ <nil>
https://www.golangtc.com/ <nil>
over
代码说明如下：
第 12 行，声明一个等待组，对一组等待任务只需要一个等待组，而不需要每一个任务都使用一个等待组。
第 15 行，准备一系列可访问的网站地址的字符串切片。
第 22 行，遍历这些字符串切片。
第 25 行，将等待组的计数器加1，也就是每一个任务加 1。
第 28 行，将一个匿名函数开启并发。
第 31 行，在匿名函数结束时会执行这一句以表示任务完成。wg.Done() 方法等效于执行 wg.Add(-1)。
第 34 行，使用 http 包提供的 Get() 函数对 url 进行访问，Get() 函数会一直阻塞直到网站响应或者超时。
第 37 行，在网站响应和超时后，打印这个网站的地址和可能发生的错误。
第 40 行，这里将 url 通过 goroutine 的参数进行传递，是为了避免 url 变量通过闭包放入匿名函数后又被修改的问题。
第 44 行，等待所有的网站都响应或者超时后，任务完成，Wait 就会停止阻塞。