检测-工件毛刺

原創

2020-06-21 04:19

这又是一个简短的示例，用简单的几个操作，就能将工件的表面毛刺检测出来。

示例代码如下：

dev_update_window ('off')
* 读图像
* 此处读图像是一次性读取多个图像文件
read_image (Fins, 'fin' + [1:3])
get_image_size (Fins, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width[0], Height[0], 'black', WindowID)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
for I := 1 to 3 by 1
    * 选择读取的多个图像中一个图像对象
    select_obj (Fins, Fin, I)
    dev_display (Fin)
    * 快速二值化 图像分割，选择了图像中亮的那一部分
    binary_threshold (Fin, Background, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
    dev_set_color ('blue')
    dev_set_draw ('margin')
    dev_set_line_width (4)
    dev_display (Background)
    disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    stop ()
    * 闭运算，通过该手法，去掉了那个凸起的区域
    closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)
    dev_set_color ('green')
    dev_display (ClosedBackground)
    disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    stop ()
    * 差分，两个区域相减，相减的两个区域是：二值化时选中的亮区域和闭运算完毕之后的区域
    difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)
    * 开运算  
    * 作用是：去掉多余的区域，独留凸起的区域
    opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)
    dev_display (Fin)
    dev_set_color ('red')
    dev_display (FinRegion)
    area_center (FinRegion, FinArea, Row, Column)
    if (I < 3)
        disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
        stop ()
    endif
endfor

重点说明：
1. 对于读图像文件的算子read_image，可以一次读取多个文件，然后在使用的时候再循环的取单个对象进行处理。取对象的算子是select_obj
2. 快速二值化算子binary_threshold，对于黑白分明的灰度图像，能通过亮和暗来提取我们需要的区域
3. 差分算子difference，通过两个区域相减，即可得到毛刺区域，在做减法之前，需要先得到包含毛刺的区域，和不包含毛刺的区域。

整个代码通过二值化 + 形态学 + 差分，就得到了毛刺区域，处理的手法很简单，在检测中是很经典的方式。大家可以从简单到复杂的掌握这种方法。

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