FreeModbus的github源碼:https://github.com/cwalter-at/freemodbus
FreeModbus移植 經驗分享:https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5491615&page=1#pid6025560
FreeModbus源碼詳解:https://blog.csdn.net/Golf_research/article/details/52240739
FreeModbus源碼獲取:https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/89075608
Modbus通訊協議原來是這麼回事！看完秒懂了:http://www.sohu.com/a/230628953_315598
Modbus協議:https://www.jianshu.com/p/a488a7b9796c
ModBus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用於各種數據採集和過程監控。
ModBus網絡只有一個主機，所有通信都由他發出。網絡可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。採用這個系統，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務。
查詢—迴應週期
兩種傳輸方式
控制器能設置爲兩種傳輸模式（ASCII或RTU）中的任何一種在標準的Modbus網絡通信。用戶選擇想要的模式，包括串口通信參數（波特率、校驗方式等），在配置每個控制器的時候，在一個Modbus網絡上的所有設備都必須選擇相同的傳輸模式和串口參數。