FreeModbus的github源码:https://github.com/cwalter-at/freemodbus
FreeModbus移植 经验分享:https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5491615&page=1#pid6025560
FreeModbus源码详解:https://blog.csdn.net/Golf_research/article/details/52240739
FreeModbus源码获取:https://blog.csdn.net/lushoumin/article/details/89075608
Modbus通讯协议原来是这么回事！看完秒懂了:http://www.sohu.com/a/230628953_315598
Modbus协议:https://www.jianshu.com/p/a488a7b9796c
ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
查询—回应周期
两种传输方式
控制器能设置为两种传输模式（ASCII或RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通信。用户选择想要的模式，包括串口通信参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。