最近公司拓展要在樹莓派上研發一些新項目，以前一直只是聽說樹莓派，但是沒接觸過。
而樹莓派關於串口通信有以下三種方案，根據我的項目選擇了wiringPi，
【python GPIO】
【開發語言】——python
【簡單介紹】——該庫更確切的名稱爲raspberry-gpio-python，樹莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO是一個小型的python庫，可以幫助用戶完成raspberry相關IO口操作。但是python GPIO庫還沒有支持SPI、I2C或者1-wire等總線接口。除了python GPIO之外，還有衆多的python擴展庫（例如webiopi），毫無疑問的說python非常適合樹莓派，樹莓派也非常適合python。
【wiringPi】
【開發語言】——C語言
【簡單介紹】——wiringPi適合那些具有C語言基礎，在接觸樹莓派之前已經接觸過單片機或者嵌入式開發的人羣。wiringPi的API函數和arduino非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說明和示例代碼，這些示例代碼也包括UART設備，I2C設備和SPI設備等，毫無疑問地說wiringPi功能非常強大。
【BCM2835 C Library】
【開發語言】——C語言
【簡單介紹】BCM2835 C Library可以理解爲使用C語言實現的相關底層驅動，它給我的感覺更像STM32的庫函數，BCM2835 C Library的驅動庫包括GPIO、SPI和UART等，可以通過學習BCM2835 C Library熟悉BCM2835相關的寄存器操作。如果有機會開發樹莓派上的linux驅動，或自主開發python或PHP擴展驅動，可以從BCM2835 C Library找到不少的“靈感”。
接下來就瞭解一下wiringPi庫，下面的說明都是我從官方手冊翻譯過來的http://wiringpi.com/
設置
有四種方法來初始化wiringPi。
int wiringPiSetup (void) ;
int wiringPiSetupGpio (void) ;
int wiringPiSetupPhys (void) ;
int wiringPiSetupSys (void) ;
必須在程序開始時調用其中一個設置功能，否則您的程序將無法正常運行。您可能會從中遇到一些症狀，而這些症狀根本無法解決段錯誤和計時問題。
注意：如果這些功能由於任何原因失敗，則connectionPi版本1返回錯誤代碼。版本2返回總是返回零。在討論和檢查了connectionPi用戶編寫的許多程序並觀察到很多人都沒有去檢查返回碼後，我採取了這樣的態度：如果connectionPi設置功能之一失敗，則將其視爲致命的程序錯誤，並且此時程序執行將終止，並在終端上顯示一條錯誤消息。
- 如果要還原v1行爲，則需要設置環境變量：WIRINGPI_CODES（爲任何值，只需要存在即可）
設置功能之間的差異如下：
wiringPiSetup (void) ;
這初始化wiringPi並假定調用程序將要使用wiringPi引腳編號方案。這是一種簡化的編號方案，提供了從0到16的虛擬引腳號到實際的基礎Broadcom GPIO引腳號的映射。請參閱引腳頁面以獲取將接線Pi引腳號與Broadcom GPIO引腳號映射到邊緣連接器上物理位置的表。
需要使用root特權來調用此函數。
routingPiSetupGpio (void) ;
這與上面相同，但是它允許調用程序直接使用Broadcom GPIO引腳號，而無需重新映射。
如上所述，此功能需要使用root特權來調用，並且請注意，某些引腳與版本1到版本2板不同。
connectionPiSetupPhys (void) ;
與上述相同，但是它允許調用程序僅使用P1連接器上的物理引腳號。
如上所述，需要使用root特權來調用此函數。
wiringPiSetupSys (void) ;
這將初始化connectionPi，但是使用/ sys / class / gpio接口，而不是直接訪問硬件。如果事先使用gpio程序導出了GPIO引腳，則可以稱爲非root用戶。在此模式下，引腳編號是本機Broadcom GPIO編號-與上面的connectionPiSetupGpio（）相同，因此請注意Rev 1和Rev 2板之間的差異。
注意：在這種模式下，您只能在運行程序之前使用通過/ sys / class / gpio接口導出的引腳。您可以在單獨的shell腳本中執行此操作，也可以在程序內部使用system（）函數來調用gpio程序。
另外請注意，某些功能使用此模式時，有沒有影響，因爲他們目前還不能操作，除非稱爲具有root權限。（儘管您可以根據需要使用system（）調用gpio來設置/更改模式）
核心函數
這些功能可以直接在Raspberry Pi上使用，也可以與外部GPIO模塊（例如GPIO擴展器等）一起使用，儘管並非所有模塊都支持所有功能-例如PiFace已預先配置爲其固定的輸入和輸出，而Raspberry Pi沒有板載模擬硬件。
void pinMode (int pin, int mode) ;
這會將引腳的模式設置爲INPUT，OUTPUT，PWM_OUTPUT或GPIO_CLOCK。請注意，只有wireingPi引腳1（BCM_GPIO 18）支持PWM輸出，只有wireingPi引腳7（BCM_GPIO 4）支持CLOCK輸出模式。
在Sys模式下，此功能無效。如果您需要更改引腳模式，則可以在啓動程序之前使用腳本中的gpio程序進行操作。
void pullUpDnControl (int pin, int pud) ;
這將在給定的引腳上設置上拉或下拉電阻器模式，應將其設置爲輸入。與Arduino不同，BCM2835都具有下拉內部電阻器。參數pud應該是；PUD_OFF，（不上拉/下拉），PUD_DOWN（上拉至接地）或PUD_UP（上拉至3.3v）在Raspberry Pi上，內部上拉/下拉電阻的阻值約爲50KΩ。
處於Sys模式時，此功能對Raspberry Pi的GPIO引腳無效。如果您需要激活上拉/下拉，則可以在啓動程序之前使用腳本中的gpio程序進行激活。
void digitalWrite (int pin, int value) ;
將值HIGH或LOW（1或0）寫入必須預先設置爲輸出的給定引腳。
WiringPi將任何非零數字視爲 HIGH，但是0是 LOW的唯一表示。
void pwmWrite (int pin, int value) ;
將值寫入給定引腳的PWM寄存器。Raspberry Pi有一個板載PWM引腳，即引腳1（BMC_GPIO 18，物理層12），範圍爲0-1024。其他PWM器件可能具有其他PWM範圍。
在Sys模式下，此功能無法控制Pi的板載PWM 。
int digitalRead (int pin) ;
該函數返回在給定引腳上讀取的值。根據引腳上的邏輯電平，它將爲高電平或低電平（1或0）。
analogRead (int pin) ;
這將返回在提供的模擬輸入引腳上讀取的值。您將需要註冊其他模擬模塊才能爲Gertboard，quick2Wire模擬板等設備啓用此功能。
analogWrite (int pin, int value) ;
這會將給定值寫入提供的模擬引腳。您將需要註冊其他模擬模塊才能爲諸如Gertboard之類的設備啓用此功能。
樹莓派特性
這些功能不是核心connectionPi集中的一部分，而是專門作用於Raspberry Pi硬件本身。但是，某些外部硬件驅動程序模塊可能會提供某些此功能。
void digitalWriteByte (int value) ;
這將寫入提供給前8個GPIO引腳的8位字節。儘管仍然需要對Pi的GPIO硬件進行兩次寫操作，但這是一次將所有8位都設置爲特定值的最快方法。
pwmSetMode (int mode) ;
PWM發生器可以兩種模式運行-“平衡”和“ mark：space”。mark：space模式是傳統模式，但是Pi的默認模式是“平衡”模式。您可以通過提供參數PWM_MODE_BAL或PWM_MODE_MS來切換模式。
pwmSetRange (unsigned int range) ;
這將在PWM發生器中設置範圍寄存器。默認值爲1024。
pwmSetClock (int divisor) ;
這將設置PWM時鐘的除數。
注意：在Sys模式下不能使用PWM控制功能。要了解有關PWM系統的更多信息，您需要閱讀Broadcom ARM外設手冊。
piBoardRev (void) ;
這將返回Raspberry Pi的主板修訂版。從1版到2版時，某些BCM_GPIO引腳會更改編號和功能，因此，如果您使用的是BCM_GPIO引腳編號，則需要了解它們之間的區別。
wpiPinToGpio (int wPiPin) ;
此返回供給的BCM_GPIO管腳號wiringPi銷。它考慮了董事會修訂。
physPinToGpio (int physPin) ;
這將返回P1連接器上提供的物理引腳的BCM_GPIO引腳號。
setPadDrive (int group, int value) ;
這爲特定的一組引腳設置了焊盤驅動器的“強度”。有3組引腳，驅動強度爲0到7。除非您知道自己在做什麼，否則請不要使用它。
定時
雖然Linux提供了許多系統調用和功能來提供各種定時和睡眠功能，但有時可能會造成很大的混亂，尤其是如果您是Linux的新手，因此此處介紹的功能模仿了Arduino平臺上可用的功能，從而移植了代碼並編寫新代碼要容易一些。
注意：即使您沒有使用任何輸入/輸出功能，您仍需要調用其中的一項connectionPi設置功能– 如果您不需要在程序中進行超級用戶訪問，請僅使用connectioningPiSetupSys（），並記住#include <wiringPi .h>
unsigned int millis (void)
這將返回一個數字，該數字表示自您的程序調用wireingPiSetup函數之一以來的毫秒數。它返回一個無符號的32位數字，該數字在49天后自動換行。
unsigned int micros (void)
這將返回一個數字，該數字表示自您的程序調用wireingPiSetup函數之一以來的微秒數。它返回一個無符號的32位數字，該數字會在大約71分鐘後自動換行。
void delay (unsigned int howLong)
這將導致程序執行至少暫停 毫秒。由於Linux的多任務性質，它可能會更長。請注意，最大延遲是無符號的32位整數或大約49天。
void delayMicroseconds (unsigned int howLong)
這將導致程序執行暫停至少howLong 微秒。由於Linux的多任務性質，它可能會更長。請注意，最大延遲是無符號的32位整數微秒或大約71分鐘。
小於100微秒的延遲是通過持續輪詢系統時間的硬編碼循環來計時的，大於100微秒的延遲是使用系統nanosleep（）函數完成的–您可能需要考慮非常短的延遲對系統整體性能的影響，尤其是在使用線程的情況下。
串口庫
WiringPi包括一個簡化的串行端口處理庫。它可以使用板載串行端口，也可以使用任何沒有特殊區別的USB串行設備。您只需在初始打開功能中指定設備名稱。
若要使用，請確保您的程序包含以下文件：
#include <wiringSerial.h>
然後可以使用以下功能：
int serialOpen (char *device, int baud) ;
這將打開並初始化串行設備並設置波特率。它將端口設置爲“原始”模式（一次爲字符且不進行翻譯），並將讀取超時設置爲10秒。返回值是文件描述符或任何錯誤的-1，在這種情況下，將適當地設置errno。
void serialClose (int fd) ;
關閉由給定文件描述符標識的設備。
void serialPutchar (int fd, unsigned char c) ;
將單個字節發送到給定文件描述符標識的串行設備。
void serialPuts (int fd, char *s) ;
將以nul結尾的字符串發送到由給定文件描述符標識的串行設備。
void serialPrintf (int fd, char *message, …) ;
將系統printf功能仿真到串行設備。
int serialDataAvail (int fd) ;
返回可讀取的字符數，或者對於任何錯誤情況返回-1，在這種情況下，將正確設置errno。
int serialGetchar (int fd) ;
返回串行設備上可用的下一個字符。如果沒有可用數據，此調用將最多阻塞10秒鐘（返回-1時）
這裏我想說一句他這裏的阻塞時間太長，最好不要直接調用這個函數，而採用下面的方式
int recbytenum = serialDataAvail(filedevid);
if(recbytenum > 0)
{
i=0;
while(recbytenum--)
{
buf[i++] = serialGetchar(filedevid);
}
}
void serialFlush (int fd) ;
這會丟棄接收到的所有數據，或等待向下發送給定設備的所有數據。
注意：返回的文件描述符（fd）是標準的Linux文件描述符。您可以根據需要在此文件描述符上使用標準的read（），write（）等系統調用。例如，您可能希望編寫更大的二進制數據塊，其中serialPutchar（）或serialPuts（）函數可能不是最適合使用的函數，在這種情況下，可以使用write（）發送數據。
先進的串口控制
該wiringSerial庫旨在提供簡化的控制-適用於大多數應用，但是如果你需要先進的控制- （！通過USB適配器，有沒有對皮的板載UART），例如奇偶性控制，調制解調器控制線等，那麼您需要以“老式”方式進行一些此類操作。
例如–要將串行線設置爲7位模式加上偶數奇偶校驗，您需要執行此操作…
在您的程序中：
#include <termios.h>
並在一個函數中：
struct termios options ;
tcgetattr (fd, &options) ; // Read current options
options.c_cflag &= ~CSIZE ; // Mask out size
options.c_cflag |= CS7 ; // Or in 7-bits
options.c_cflag |= PARENB ; // Enable Parity - even by default
tcsetattr (fd, &options) ; // Set new options
上面的'fd'變量是serialOpen（）返回的文件描述符。
有關可以設置的所有選項，請參見tcgetattr的手冊頁。
man tcgetattr