Hadoop集群高可用
Hadoop 高可用 (High Availability) 分为 HDFS 高可用和 YARN 高可用，两者的实现基本类似，但 HDFS NameNode 对数据存储及其一致性的要求比 YARN ResourceManger 高得多。对于HDFS来说，高可用其实就是针对NameNode的高可用。因为NameNode保存着集群的元数据信息，一旦丢失整个集群将不复存在。
我们来看上面的HDFS高可用框架：
- Active NameNode 和 Standby NameNode：
两台 NameNode 形成互备，一台处于 Active 状态，为主 NameNode，另外一台处于 Standby 状态，为备 NameNode，只有主 NameNode 才能对外提供读写服务。 - 主备切换控制器 ZKFailoverController：
ZKFailoverController 作为独立的进程运行，对 NameNode 的主备切换进行总体控制。ZKFailoverController 能及时检测到 NameNode 的健康状况，在主 NameNode 故障时借助 Zookeeper 实现自动的主备选举和切换，当然 NameNode 目前也支持不依赖于 Zookeeper 的手动主备切换。 - Zookeeper 集群：
为主备切换控制器提供主备选举支持。 - 共享存储系统：
共享存储系统是实现 NameNode 的高可用最为关键的部分，共享存储系统保存了 NameNode 在运行过程中所产生的 HDFS 的元数据。主 NameNode 和 NameNode 通过共享存储系统实现元数据同步。在进行主备切换的时候，新的主 NameNode 在确认元数据完全同步之后才能继续对外提供服务。 - DataNode 节点：
除了通过共享存储系统共享 HDFS 的元数据信息之外，主 NameNode 和备 NameNode 还需要共享 HDFS 的数据块和 DataNode 之间的映射关系。DataNode 会同时向主 NameNode 和备 NameNode 上报数据块的位置信息。
个人理解：
ZKFC -> Zookeeper Failover Controller 是Zookeeper用来维护HDFS HA的实例，监控NameNode健康状况，当主NameNode死亡，通过Zookeeper的选举自动完成主备切换
Zookeeper Failover Controller -> healthy message / exchange active-standby
JN -> 作为共享存储系统，用来共享主备节点的editLog，即向备NameNode共享主NameNode的meta data
Journal Node -> as a cluster to synchronized EditLog
基于 QJM 的共享存储系统的数据同步机制分析
目前 Hadoop 支持使用 Quorum Journal Manager (QJM) 或 Network File System (NFS) 作为共享的存储系统，这里以 QJM 集群为例进行说明：Active NameNode 首先把 EditLog 提交到 JournalNode 集群，然后 Standby NameNode 再从 JournalNode 集群定时同步 EditLog，当 Active NameNode 宕机后， Standby NameNode 在确认元数据完全同步之后就可以对外提供服务。
需要说明的是向 JournalNode 集群写入 EditLog 是遵循 “过半写入则成功” 的策略，所以你至少要有 3 个 JournalNode 节点，当然你也可以继续增加节点数量，但是应该保证节点总数是奇数。同时如果有 2N+1 台 JournalNode，那么根据过半写的原则，最多可以容忍有 N 台 JournalNode 节点挂掉。
NameNode 主备切换
1.HealthMonitor 初始化完成之后会启动内部的线程来定时调用对应 NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 接口的方法，对 NameNode 的健康状态进行检测。 2. HealthMonitor 如果检测到 NameNode 的健康状态发生变化，会回调 ZKFailoverController 注册的相应方法进行处理。 3. 如果 ZKFailoverController 判断需要进行主备切换，会首先使用 ActiveStandbyElector 来进行自动的主备选举。 4. ActiveStandbyElector 与 Zookeeper 进行交互完成自动的主备选举。 5. ActiveStandbyElector 在主备选举完成后，会回调 ZKFailoverController 的相应方法来通知当前的 NameNode 成为主 NameNode 或备 NameNode。 6. ZKFailoverController 调用对应 NameNode 的 HAServiceProtocol RPC 接口的方法将 NameNode 转换为 Active 状态或 Standby 状态。
YARN高可用
YARN ResourceManager 的高可用与 HDFS NameNode 的高可用类似，但是 ResourceManager 不像 NameNode ，没有那么多的元数据信息需要维护，所以它的状态信息可以直接写到 Zookeeper 上，并依赖 Zookeeper 来进行主备选举。
YARN HA
Zookeeper -> synchronized Resource Manager meta data
https://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-hadoop-name-node/index.html#icomments
https://www.edureka.co/blog/how-to-set-up-hadoop-cluster-with-hdfs-high-availability/