1.

在學習了MSP430與RFID相關知識後，使用MSP430集成板與RC522識別模塊製作門禁系統和公交卡充值扣費系統
實驗器材：MSP430集成板，12864液晶顯示屏，RCC522識別模塊，M1卡一張，藍色識別牌牌一個。

將 RFID 模塊與 MSP430F149 最小系統板採用杜邦線連接；
RC522 接口 MSP430F149 接口
SDA(數據接口) P2.7
SCK（時鐘接口） P2.6
MOSI（SPI 接口主出從入） P2.5
MISO（SPI 接口主入從出） P2.1
NC（懸空）
GND（地） GND
RST（復位信號） P2.3
3.3V（電源） 3.3V

注意：下載程序時候
（此時跳線帽連接方式爲：
TCK and RTS RESET and DTR
P11 and RXD P22 and TXD）
串口通信時候
（此時跳線帽連接方式爲：
TXD0 and RXD RXD0 and TXD）

（如果 MSPFET 提示以下錯誤對應解決方法爲：
Init failed. Could not open port.——————檢查是否打開單片機的開關、USB
接口是否連接鬆動和 COM 口是否設置正確。
Erase failed. Synchronization error. ——————檢查跳線帽是否連接正確、跳
線帽是否鬆動，最後選擇更換跳線帽，可能跳線帽損壞）

掌握IAR開發軟件的操作與使用

簡單的識別卡及串口通信功能實現
程序源碼
main.c文件
尋卡—防衝撞—選擇卡片—密碼認證—讀卡”這一函數調用過程。

//===========================================================================//

#include "msp430x14x.h"
#include "PIN_DEF.H"
#include "RC522.H"
#include "UART0_Func.c"
#include "ctype.h" 
#include "BoardConfig.h"
#include "Config.h"

unsigned char writeData[16]={1, 2, 3, 4, 0};
unsigned char str[16];
unsigned char UID[4],Temp[4]                                       ;
unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密碼

char          MBRX[30]                                             ;
char          MBKeyTP[30]                                          ;
char          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 編輯控件顯示模式
unsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密標誌
void Key_TP_Task(void)                                             ;

void Port_Init()
{
  LED8DIR = 0xff;                  //設置IO口方向爲輸出
  LED8 = 0x00;                     //初始設置爲00
}
//***************************************************************************//
//                                                                           //
//                 初始化主時鐘: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
//***************************************************************************//
void Init_CLK(void)
{
  unsigned int qq;
  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 關看門狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打開XT2高速晶體振盪器  
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振盪器失效標誌
    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  
  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分頻,默認
  
  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分頻,默認
}

void Delay(unsigned int time)
{
  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
    for(k=0;k<time;k++)
      _NOP()                                   ;	  
}

void Auto_Reader(void)
{
  while(1)
  {
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)//MI_OK=0  尋卡  0x52 = 尋感應區內所有符合14443A標準的卡  Temp返回卡片的類型
    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");//卡片的類型爲MFOne-S50   目前手上買的爲此型號
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
          PutString("Unknown");
      if(PcdAnticoll(UID)==MI_OK)//獲得卡片序列號UID
      { 
        PutString0("Card Id is:");
        tochar(UID[0]);
        tochar(UID[1]);
        tochar(UID[2]);
        tochar(UID[3]);
        while (!(IFG1 & UTXIFG0));
        TXBUF0 = '\n';                              //發送換行指令
                        
        RED_LED_ON                                            ;
        Delay(200)                                           ;
        RED_LED_OFF                                           ;
        Delay(200)                                           ;
      }
    }
  else GRE_LED_OFF                                            ;
  } 
}

void Find_Card(void)
{
    if(PcdRequest(0x52,Temp)==MI_OK)
    {
      if(Temp[0]==0x04&&Temp[1]==0x00)  
          PutString("MFOne-S50");
        else if(Temp[0]==0x02&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MFOne-S70");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-UltraLight");
        else if(Temp[0]==0x08&&Temp[1]==0x00)
          PutString("MF-Pro");
        else if(Temp[0]==0x44&&Temp[1]==0x03)
          PutString("MF Desire");
        else
          PutString("Unknown");
        PutString("SUCCESS!");
    }
    else PutString("Faile!");                                             
}

void Init_Port(void)
{
  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
}
/*******************************************
函數名稱：HandleConfigMenu
功    能：處理PC的配置函數
參    數：inputvalue--接收到的來自PC機的字符
返回值  ：無
********************************************/
void HandleConfigMenu(uchar inputvalue)
{
    switch(toupper(inputvalue)) 
    {
    case 'A':
              Auto_Reader();
              break;
    case 'F':
              Find_Card();
              break;
    default:
              DisplayConfigMenu();  
    }
}


void main( void )
{
  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 關看門狗
  int i;
  unsigned char status2;
  BoardConfig(0xf0);
  Init_Port();
  InitUART();
  _EINT()                                            ;
  PcdReset();//復位RC522
  PcdAntennaOn();//開啓天線發射 
  WDT_Init();
  Clock_Init();                       //時鐘初始化
  Port_Init(); 
    //DisplayConfigMenu();
  while(1)
  {

   
    status2=PcdRequest(0x52,Temp);////尋卡,輸出爲卡類型
    if(status2==MI_OK) 
      status2 = PcdAnticoll(UID);  //防衝撞處理，輸出卡片序列號，4字節 
    if(status2==MI_OK) 
    {
        PutString0("Card Id is:");
        tochar(UID[0]);
        tochar(UID[1]);
        tochar(UID[2]);
        tochar(UID[3]);    //串口輸出卡號
    }
    status2 = PcdSelect(UID);    //選擇卡片，輸入卡片序列號，4字節 
    if(status2==MI_OK)   
      status2 = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, Password_Buffer, UID);//在進行讀寫操作之前需要先進行認證
    if(status2==MI_OK)
    {
    LED8=0x00;                        //點亮LED
    delay_ms(5000);
    LED8=0xff;                        //熄滅LED
    delay_ms(500);
      
    }

    }
  }

``
在串口發送區，輸入 A 點擊發送，爲自動尋卡模式；若輸入
F 點擊發送則爲單次尋卡模式；
將卡片放到讀卡模塊上，則可以看到讀出卡的 ID 號。

完成以上測試後即可修改程序實現門禁效果
具體的LED和12864屏幕顯示程序再次不再羅列

門禁卡功能實現
實驗目的

在 RC522 芯片刷 M1 卡之後，能夠實現控制 LED 燈亮。（燈亮方式不限）
在 RC522 芯片刷 M1 卡之後，能夠實現控制 12864LCD 液晶屏顯示文字。

想要實現門禁卡的刷卡功能，只要按順序滿足“尋卡—防衝突—選擇卡片—驗證
卡片密碼—控制燈亮”，不需要對卡片進行讀或者寫的操作。還需要附加使用的兩個功能：控制 LED 燈亮和控制 LCD 屏幕輸出文字的函數。這兩個函數的書寫都可以在前面提及的“/msp430/1.軟件平臺安裝”文件夾下
“DM430-L 測試示例源程序”中找到可以仿寫的程序。這裏仿寫的是 led 程序
是流水燈程序，lcd 程序是 12864 的顯示程序。
main.c文件

//===========================================================================//
/********************************************************************
//MSP430F149單片機 + RC522 +M1 
//實現門禁卡功能
//小組郭嘉慶
********************************************************************/
#include "msp430x14x.h"
#include "PIN_DEF.H"
#include "RC522.H"
#include "UART0_Func.c"
#include "ctype.h" 
#include "BoardConfig.h"
#include "lcd.h"
#include "led8run.h"

unsigned char UID[5],Temp[4]                                       ;
unsigned char RF_Buffer[18]                                        ;
unsigned char Password_Buffer[6]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}   ; // Mifare One 缺省密碼
char          MBRX[30]                                             ;
char          MBKeyTP[30]                                          ;
char          Event                                                ;
unsigned char DISP_MODE,i                                            ; // 編輯控件顯示模式
unsigned char des_on       = 0                                     ; // DES加密標誌
void Key_TP_Task(void)                                             ;

//***************************************************************************//
//                                                                           //
//                 初始化主時鐘: MCLK = XT1×(FLL_FACTOR+1)                  //
//                                                                           //
//***************************************************************************//
void Init_CLK(void)
{
  unsigned int qq;
  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 關看門狗
  BCSCTL1 &= ~XT2OFF;           //打開XT2高速晶體振盪器  
  do
  {
    IFG1 &= ~OFIFG;           //Clear oscFault flag清除振盪器失效標誌
    for(qq=0xff;qq>0;qq--);
  }while((IFG1&OFIFG));       //oscFault flag still set
  
  BCSCTL2 |= SELM_2;          //MCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVM_0;        //控制MCLK不分頻,默認
  
  BCSCTL2 |= SELS;            //SMCLK=XT2
  //BCSCTL2 |= DIVS_0;        //控制SMCLK不分頻,默認
}

void Delay(unsigned int time)
{
  unsigned int i,k                             ;
  for(i=0;i<255;i++)
    for(k=0;k<time;k++)
      _NOP()                                   ;	  
}

void Init_Port(void)
{
  P4DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
  P2DIR |= BIT0+RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT;
  P1DIR   =   RF_LPCTL + RF_SS   + RF_SCLK  + RF_DATA_OUT                     ;
}

void main( void )
{
  unsigned char status;
  WDTCTL     = WDTPW + WDTHOLD                                     ; // 關看門狗
  BoardConfig(0xf0);
  Init_Port();
  InitUART();
  _EINT()                                            ;
loop:lcd_welcome();
  PcdReset();//復位RC522
  PcdAntennaOn();//開啓天線發射 
  while(1)
  {
    status = PcdRequest(PICC_REQALL, Temp); ////尋卡,輸出爲卡類型
    if (status == MI_OK)
      status = PcdAnticoll(UID); //防衝撞處理，輸出卡片序列號，4字節
    if (status == MI_OK)
      status = PcdSelect(UID); //選擇卡片，輸入卡片序列號，4字節
    if (status == MI_OK)
      status = PcdAuthState(PICC_AUTHENT1A, 1, Password_Buffer, UID); //在進行讀寫操作之前需要先進行認
    if (status == MI_OK)
    {
      led_run();
      lcd_success();
      Delay(3000);
      goto loop;
    }
 
  }
  }

lcd.h文件

/********************************************************************
//DM430-L型系統板控制帶字庫型12864液晶模塊顯示測試程序，顯示漢字字符
//顯示模式爲漢字模式，直接將12864插入12864接口即可，朝外，液晶接口位於主板上方
//請注意安裝位置，左邊有字符說明，爲靠近1602接口的1X20座子
//注意選擇液晶的電源，位於電位器附近，可選5V或3.3V，根據液晶電壓進行選擇，默認5V
//調試環境：IAR + MSP430F149 +RC522
********************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "Config.h"

//*************************************************************************
//			初始化IO口子程序
//*************************************************************************
void Port_Init_lcd()
{
  P4SEL = 0x00;
  P4DIR = 0xFF;
  P5SEL = 0x00;
  P5DIR|= BIT0 + BIT1 + BIT5 + BIT6 + BIT7;
  PSB_SET;		  //液晶並口方式
  RST_SET;		  //復位腳RST置高
}

//***********************************************************************
//	顯示屏命令寫入函數
//***********************************************************************
void LCD_write_com(unsigned char com) 
{	
  RS_CLR;
  RW_CLR;
  EN_SET;
  DataPort = com;
  delay_ms(5);
  EN_CLR;
}

//***********************************************************************
//	顯示屏數據寫入函數
//***********************************************************************
void LCD_write_data(unsigned char data) 
{
  RS_SET;
  RW_CLR;
  EN_SET;
  DataPort = data;
  delay_ms(5);
  EN_CLR;
}

//***********************************************************************
//	顯示屏清空顯示
//***********************************************************************

void LCD_clear(void) 
{
  LCD_write_com(0x01);
  delay_ms(5);
}

//***********************************************************************
//函數名稱：DisplayCgrom(uchar hz)顯示CGROM裏的漢字
//***********************************************************************
void DisplayCgrom(uchar addr,uchar *hz)
{
  LCD_write_com(addr);
  delay_ms(5);
  while(*hz != '\0')  
  {
    LCD_write_data(*hz);
    hz++;
    delay_ms(5);
  }

} 
//****************************************************************
//函數名稱：Display_welcome()顯示測試結果
//****************************************************************
void  Display_welcome(void)
{
  DisplayCgrom(0x80,"門禁系統");
  DisplayCgrom(0x88,"郭嘉慶小組");
  DisplayCgrom(0x90,"請刷卡  ");
  DisplayCgrom(0x98,"*********");
}
//****************************************************************
//函數名稱：Display_success()顯示測試結果
//****************************************************************
void  Display_success(void)
{
  DisplayCgrom(0x80,"----恭喜你----");
  DisplayCgrom(0x88,"----刷卡成功----");
  DisplayCgrom(0x90,"----門已打開----");
  DisplayCgrom(0x98,"********");
}

//***********************************************************************
//	顯示屏初始化函數
//***********************************************************************
void LCD_init(void) 
{
  LCD_write_com(FUN_MODE);			//顯示模式設置
  delay_ms(5);
  LCD_write_com(FUN_MODE);			//顯示模式設置
  delay_ms(5);
  LCD_write_com(DISPLAY_ON);			//顯示開
  delay_ms(5);
  LCD_write_com(CLEAR_SCREEN);			//清屏
  delay_ms(5);
}

//***********************************************************************
//      歡迎程序
//***********************************************************************
void lcd_welcome(void)
{
  WDT_Init();                                   //看門狗設置
  Clock_Init();                                 //系統時鐘設置
  Port_Init_lcd();                                  //系統初始化，設置IO口屬性
  delay_ms(100);                                //延時100ms
  LCD_init();                                   //液晶參數初始化設置
  LCD_clear();                                  //清屏
  Display_welcome();                                  //顯示漢字
}

//***********************************************************************
//      刷卡成功程序
//***********************************************************************
void lcd_success(void)
{
  WDT_Init();                                   //看門狗設置
  Clock_Init();                                 //系統時鐘設置
  Port_Init_lcd();                                  //系統初始化，設置IO口屬性
  delay_ms(100);                                //延時100ms
  LCD_init();                                   //液晶參數初始化設置
  LCD_clear();                                  //清屏
  Display_success();                                  //顯示漢字
}

led8run.h文件

********************************************************************
//DM430-L型最小系統板控制8個發光二極管流水顯示測試程序
//發光二極管分別接入P60~P67,灌電流方式，延時函數使用IAR軟件自帶函數
//調試環境：IAR + MSP430F149 +RC522

********************************************************************/

//***********************************************************************
//               MSP430IO口初始化
//***********************************************************************
void Port_Init()
{
  LED8DIR = 0xff;                    //設置IO口方向爲輸出
  LED8 = 0xFF;                       //初始設置爲00
}

/********************************************************************
		 LED流水顯示函數
********************************************************************/
void LED_Runing(unsigned char LED_NUM)
{
	switch(LED_NUM)
	{
        case 0:
          LED8 &= ~(1<<0);  //點亮D1燈
          break;
        case 1:
          LED8 &= ~(1<<1);  //點亮D2燈
          break;
        case 2:
          LED8 &= ~(1<<2);  //點亮D3燈
          break;
        case 3:
          LED8 &= ~(1<<3);  //點亮D4燈
          break; 
        case 4:
          LED8 &= ~(1<<4);  //點亮D5燈
          break;
        case 5:
          LED8 &= ~(1<<5);  //點亮D6燈
          break;
        case 6:
          LED8 &= ~(1<<6);  //點亮D7燈
          break;
        case 7:
          LED8 &= ~(1<<7);  //點亮D8燈
          break;				
        default:
          LED8 = 0x00;     //點亮所有的LED燈
          break;
	}
}

//***********************************************************************
//                  燈亮主程序
//***********************************************************************
void led_run(void)
{ 
  unsigned char count=0;
  WDT_Init();                             //看門狗初始化
  Clock_Init();                       //時鐘初始化
  Port_Init();                          //端口初始化，用於控制IO口輸入或輸出
  for(count=0;count<=7;count++)
  {
    LED8 = 0xFF; 
    LED_Runing(count%8);	//點亮一個LED燈		
    delay_ms(200);
  }
}

運行效果：

公交卡充值/扣款功能實現
實驗目的

最基礎實現刷卡後顯示充值/扣款說明
實現芯片內部寄存器的讀寫，實現可記憶性

這一步需要仔細閱讀IC卡的內部功能
待續。。。

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