16位深度的TIF圖像轉8位深度——Matlab標定 一片白

Kinect的深度圖像和紅外圖像都是16位深度，利用Matlab標定時，用了一款老版本的Matlab標定箱，該工具箱能夠實現單目的某一場景下的外參計算，進而可以利用兩個相機與標定板的外參，來計算兩個相機之間的相對位姿。但是老版本有一個問題，16位的TIF圖像讀進去一片白，根本沒法實現標定。所以需要轉成8位的來進行標定

1.代碼方法

主要是利用高位截斷的思想，取16位數據的高八位，作爲8位圖像的數值。但是效果有點不理想，圖像轉換成8位後成雪花狀：

Mat photoGrid::converTIF16to8(Mat input)
{
	Mat result = Mat::zeros(input.rows, input.cols, CV_8UC1);
	for (int i = 0; i < input.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < input.cols; j++)
		{
			int value = input.at<ushort>(i, j);
			result.at<uchar>(i, j) = value; //16位數據截斷，只留高8位
		}
	}
	return result;
}

二、藉助ps轉化圖像格式

將圖像丟入PS中，如圖：
【圖像】→【模式】→【8位通道】,圖像效果較好。