1.開機
插好電源，連上顯示屏、鍵盤、鼠標後長按板子上的開關鍵（S4，旁邊有標識POWER BTN）就可以開機。
開機後屏幕上會打印一大串字符，之後會讓你輸入password，這裏輸入nvidia（有的會讓輸入username，這裏的username也是nvidia）。
之後等屏幕不再打印東西時順序輸入：
ls
cd NVIDIA-INSTALLER/
sudo ./installer.sh
等屏幕不再打印東西之後，輸入：
reboot
之後電腦會重啓，重啓之後就會出現ubantu的界面。
2.刷機
刷機的時候要在一臺裝有Ubuntu系統的電腦上刷，然後把所選電腦當作主機，開發板當作目標機。刷機的時候主機和目標機都要求連接網絡。
(1) 在主機上下載SDK Manager，從英偉達官網下載， 網址.
進入之後可以看到下圖所示的選項：
我們選擇右邊那個，因爲上面寫着型號。
(2) 利用shell命令在主機上安裝SDK Manager：
sudo apt install ./sdkmanager-[version].[build#].deb
安裝完成之後，可以利用命令行 sdkmanager直接啓動軟件，啓動之後，需要登錄，使用的是英偉達開發的賬戶：
登錄完成之後，可以看到STEP01
選擇右邊的Jetson ，Hardware選擇TX2
點擊STEP02
這一步是讓你選擇要安裝的東西，這裏全選就行。
點擊STEP03
點擊下載然後就開始下載了。
下載完畢之後，會提示你讓你用USB連接電腦，這裏只能使用JETSON TX2盒子裏面提供的USB線將主機和目標機連接。
(3)安裝Jetson OS
Jetson OS就是Jetson官方的系統。安裝的時候有兩個選項：自動安裝和手動安裝。
自動安裝是傻瓜式的操作，但是自動安裝失敗率比較高，這跟網絡有關。系統下載好後，Host上自動跳出安裝窗口，選擇Automatic Setup,輸入用戶名和密碼，默認都爲nvidia，IP地址爲目標機的IP地址，輸入完畢後點擊‘Flash’。
手動安裝的步驟：
選擇Manual Setup,點擊Flash
然後恢復TX2到Recovery模式恢復模式操作如下：按下並鬆開TX2的POWER鍵S4；按下並保持FORCE RECOVERY鍵S3；在此期間按下並鬆開RESET鍵S1；等待2秒後鬆開FORCE RECOVERY鍵S3。
恢復到Recovery模式之後，會提醒你連接NVIDIA Crop
連接完成之後，就可以輸入
賬號：nvidia
密碼：nvidia
然後就會出現一個installing的進度條，可以看到當前的進度。完成之後，可以在TX2 的界面上面設置賬號和密碼作爲這個系統的賬號和密碼。
安裝完Ubuntu18.04之後，會繼續彈出一個窗口，輸入你自己設置的賬號和密碼，就可以繼續安裝了。
接着就是漫長的等待，可以看到安裝成功也就是進度到STEP04結束安裝。