本節背景：已經編寫好驅動，並生成驅動節點，驅動在啓動時加載，並且通過串口調試，進入dev目錄下，可查看到自己的驅動。
Android的APP，通過so庫調用驅動時，如果不給驅動節點權限，則在打開設備時，會出現打開失敗的情況。
在串口調試模式下，我們回到根目錄，可以看到ueventd.rc文件，cat一下（cat ueventd.rc）
查看該文件信息，沒有ttysWK2的權限信息。
若此時，我們調用指令 chmod 777 /dev/ttysWK2，則APP可以調用成功。那麼每次都這麼獲取權限肯定不是長久之計，如何給驅動添加永久權限呢？
我們回到Android的源碼環境中，進入目錄 system/core/rootdir目錄下，打開文件ueventd.rc，在改文件中添加一條指令：
/dev/ttysWK2 0666 root root
添加完成後，回主文件目錄進行編譯整個工程，具體怎麼編譯我就不再詳細描述了。
將生成的image鏡像，燒寫到開發版中，啓動完成後，在根目錄cat ueventd.rc，可以看到以下信息：
該Android系統中得設備節點/dev/ttysWK2也有了權限，再次使用APP調用，即可成功調用。
有沒有不編譯源碼，也能永久獲取驅動節點的權限呢，答案是有的，參考一下文章，不過我沒整出來，有需求的可以試試。
參考鏈接：https://www.cnblogs.com/LoongEmbedded/p/5298388.html