前置要求
衆所周知，Openpose人體骨骼檢測框架是基於Caffe框架的，所以在安裝openpose前應該把caffe框架配置完成。配置Caffe是一個令人頭疼的事，這裏強烈推薦使用CMU專門提供給openpose框架的Caffe版本。
該Caffe版本可以從此下載：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe
Caffe的安裝
1.在目錄中找個位置把Caffe的代碼git下來：
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe
2.安裝Caffe所需要的依賴包：
sudo apt-get --assume-yes install build-essential
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev
sudo apt-get install libopenblas-dev liblapack-dev libatlas-base-dev
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo pip install --upgrade numpy protobuf
如果找不到相關的包，輸入下面的命令，然後繼續裝上面的包，總會裝上的，我用的是清華源，實在不行就一行一行裝，重複幾次下面的命令就好
sudo apt-get update --fix-missing
3.修改Makefile.config文件
openpose版本的Caffe在目錄下面已經有好幾個對應的Makefile.config文件了，我的系統是Ubuntu16，cuda10，乍一看沒有對應的Makefile.config，於是我用了Makefile.config.Ubuntu16_cuda8.example這個版本，先將文件重命名
mv Makefile.config.Ubuntu16_cuda8.example Makefile.config
下面是Makefile.config裏面需要修改的地方
//把下面幾處前的#號去掉
# USE_CUDNN := 1
# OPENCV_VERSION := 3 (若你使用的是opencv2,則忽略該條)
# WITH_PYTHON_LAYER := 1
修改INCLUDE_DIRS和LIBRARY_DIRS的路徑爲虛線下部分
INCLUDE_DIRS:= $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include
LIBRARY_DIRS:= $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib
----------------------------------------------------------------------------------------
INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial
4.修改Caffe目錄下的Makefile文件
NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC$(COMMON_FLAGS)
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5
----------------------------修改爲如下------------------------------------------
NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial
看到有文章說要把**/usr/local/cuda/include/host_config.h**中的下面這行給註釋掉。因爲我係統中沒有該文件，就沒管了
#error-- unsupported GNU version! gcc versionslater than 4.9 are not supported!
----------------------------修改爲如下------------------------------------------
// #error-- unsupported GNU version! gcc versionslater than 4.9 are not supported!
5.編譯
在Caffe目錄下輸入命令
sudo make all -j8 (8核並行，當然不用-j8也行)
編譯沒問題就可以測試Caffe了
sudo make runtest
6.在編譯的時候報錯了
LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0
CXX tools/caffe.cpp
CXX tools/compute_image_mean.cpp
CXX tools/convert_imageset.cpp
/usr/bin/ld: 找不到 -lcblas
/usr/bin/ld: 找不到 -latlas
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:582: recipe for target '.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0' failed
make: *** [.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0] Error 1
make: *** 正在等待未完成的任務....
提示找不到lcblas和latlas的庫文件，這種情況多半是包沒有安裝到，或者Makefile.config中的鏈接路徑問題，百度一搜發現是openblas包沒裝上
sudo apt-get install libopenblas-dev
然後修改Makefile.config文件中的Blas路徑如下
BLAS := open
BLAS_INCLUDE := /usr/include/openblas
BLAS_LIB := /usr/lib
然後再次重來第5步的編譯
openpose的配置
1.先把openpose下載到目錄
git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose
2.安裝CMAKE和CMAKE-GUI
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install cmake-qt-gui
3.在openpose目錄中的3rdparty下建立Caffe的軟連接，並且在openpose目錄下新建build文件夾
ln -s Caffe目錄的絕對路徑 (openpose所在目錄)/openpose/3rdparty/caffe
mkdir build
4.打開CMAKE，直接在命令行輸入cmake-gui，或者在菜單中搜cmake點擊打開。填好openpose相關路徑後點擊configure
（1）首選項BUILD_CAFFE可以不用勾選了（因爲之前我們已經編譯過CAFFE）
（2）Caffe_INCLUDE_DIRS的路徑爲openpose/3rdparty/caffe/include
（3）Caffe_LIBS的路徑爲openpose/3rdparty/caffe/build/lib/libcaffe.so。
（4）別點Generate，先把模型下載好，然後覆蓋到openpose/models.
openpose的模型的百度網盤鏈接爲: https://pan.baidu.com/s/1Y-0vTsVCVJyMeEmXJllpJg 提取碼: sg79
（5）點擊configure，再點擊generate
5.命令行進入openpose/build中，編譯openpose
sudo make -j8 (-j8如前面一樣，加不加隨意，加了編譯快)
6.編譯過程報了個小錯，提示找不到 #include “caffe/proto/caffe.pb.h“，百度了一下，命令行輸入
protoc src/caffe/proto/caffe.proto --cpp_out=.
mkdir include/caffe/proto
mv src/caffe/proto/caffe.pb.h include/caffe/proto
繼續第5步。
7.編譯完成後測試，命令行回到openpose目錄，測試openpose提供的小demo
cd ..
./build/examples/openpose/openpose.bin --video examples/media/video.avi
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