關於將pc主機上的鏡像文件拷貝到tx2上的方法
一、給Linux主機搭建環境
2.2 解壓 Linux Driver Package
$ tar –vxjf Tegra<t-arch|ver>_Linux_R _aarch64.tbz2
生成文件夾目錄 Linux_for_Tegra
2.3 設置根文件系統
1、進入 Linux Driver Package 的根文件系統目錄
$ cd <your_L4T_root>/Linux_for_Tegra/rootfs
2、解壓 the Root File System 運行：
$ sudo tar -jxpf …/…/Tegra-Linux-Sample-Root-Filesystem_R _aarch64.tbz2
3、運行 apply_binaries.sh 腳本拷貝 NVIDIA 用戶空間庫進入目標文件系統
$ cd …
$ sudo ./apply_binaries.sh
2.4 安裝 BSP 支持包
1、將 Realtimes-L4T-.tar 包解壓到與 Linux_for_Tegra 文件夾 同級目錄下面，使用命
令：
$ tar -xvf Realtimes-L4T-.tar
2、進入到 Realtimes-L4T 文件夾 ，運行
$ sudo ./install.sh
安裝成功，會有 success 提示！
二、
1、將linux主機上的用戶改成ALL權限
2、將system.img和system.img.raw放到/Linux_for_Tegra/bootloader/目錄下。如果原來有，用我們提供撈取好的替掉原來的
3、用線將tx2上的GPIO/I2C的五號和8號管腳連接，
使用 USB 線纜連接 RTSS-X503U 的 OTG-USB 端口與 Jetson 開發主機 USB 端口，
按下開機鍵，3秒以上後，斷開GPIO/I2C5和8上面的短接線
此時如果你的tx2連接了顯示器，此時顯示器沒反應說明tx2已經進入了recovery模式
4、pc主機控制檯進入目錄Linux_for_Tegra，
手敲入sudo ./flash.sh -r rtso-9003 mmcblk0p1
【切記不要複製windows系統下的這句命令，請手動敲入，因爲會存在編碼問題，導致鏡像失敗】
等大約30分鐘，tx2顯示器出現登錄頁面，輸入密碼123456
完畢！
三、撈取
在 Host 主機搭建好的環境 Linux_for_Tegra 目錄下運行以下腳本進行撈取鏡像。
sudo ./flash.sh –r –k APP –G test.img rtso-9003 mmcblk0p1
mv test.img bootloader/system.img
mv test.img.raw bootloader/system.img.raw