1.OpenCL提供了大量可以在內核中運行的圖像處理函數，它們大致可以分爲以下三類：
（1）Read functiongs--返回給定座標上的顏色取值；
（2）write functiongs-- 設定給定座標上的顏色取值；
（3）Information functions-- 提供關於圖像對象的信息，例如圖像的維度以及像素屬性；
圖像讀取函數是從圖像對象中讀取向量，他們各自的參數基本一樣。唯一的區別是函數返回的是浮點數向量還是整數向量，讀取的是二維圖像對象還是三維圖像對象。
讀取圖像數據的內核函數：
1.float4 read_imagef(image2d_t img,sampler_t sampler, int2/float2 coord)--以float4型向量的形式讀取二維圖像在coord位置的顏色數據；
2.int4 read_imagei(image2d_t img,sampler_t sampler, int2/float2 coord)--以int4型向量的形式讀取二維圖像在coord位置的顏色數據；
3.uint4 read_imagui(image2d_t img,sampler_t sampler, int2/float2 coord)--以uint4型向量的形式讀取二維圖像在coord位置的顏色數據；
4.float4 read_imagef(image3d_t img,sampler_t sampler, int4/float4 coord)--以float4型向量的形式讀取三維圖像在coord位置的顏色數據；
5.int4 read_imagei(image3d_t img,sampler_t sampler, int4/float4 coord)--以int4型向量的形式讀取三維圖像在coord位置的顏色數據；
6.uint4 read_imagui(image3d_t img,sampler_t sampler, int4/float4 coord)--以uint4型向量的形式讀取三維圖像在coord位置的顏色數據；
如果圖像對象是一個image2d_t類型，座標的格式就必須是int2型或float2型。
如果圖像對象是一個image3d_t類型，座標的格式就必須是int4型或float4型。
你想從名爲image的二維圖像對象中讀取座標爲（3，4）的顏色數據。如果希望顏色取值是float4型向量，函數調用爲：
float4 color = read_imagef(image, sampler, (int2)(3,4));
read_imagef函數的返回值範圍由image格式來確定。如果像素是無符號歸一化格式（CL_UNORM_INT8,CL_UNORM_INT16,CL_UNORM_INT101010,CLUNORM_SHORT565,或CL_UNORM_SHORT555）,函數的返回值就必須在0.0和1.0之間。如果像素是有符號歸一化格式（CL_SNORM_INT8或CL_SNORM_INT16）,read_imagef函數的返回值就必須在-0.5和0.5之間。如果像素的格式是CL_HALF_FLOAT或CL_FLOAT，函數的返回值將是正常的浮點數。
read_image函數返回的顏色向量：（通道順序 向量存儲（整數））
CL_R,CL_Rx --(R, 0, 0, 1)
CL_A--(0, 0, 0, A)
CL_RG,CL_RGx--(R, G, 0 ,1)
CL_RA--(R, 0, 0, A)
CL_RGB, CL_RGBx--(R, G, B, 1)
CL_RGBA,CL_BGRA, CL_ARGB--(R,G,B,A)
CL_INTENSITY--(I, I, I, I)
CL_LUMINANCE--(L, L, L, 1)
表中的數字全部都是整數，但如果向量是read_imagef函數的返回值，它的分量就是浮點數。如果，圖像對象的像素都是CL_RG格式，read_imagef函數所返回的向量將是[R, G, 0.0, 1.0]，其中R和G分別表示的是像素的紅色和綠色分量。
將數據寫入圖像對象的內核函數：
1.void write_imagef(image2d_t img, int2 coord, float4 color)--將float4型顏色數據寫到二維圖像中coord所指定的位置。
2.void write_imagei(image2d_t img, int2 coord, int4 color)--將int4型顏色數據寫到二維圖像中coord所指定的位置。
3.void write_imageui(image2d_t img, int2 coord, uint4 color)--將uint4型顏色數據寫到二維圖像中coord所指定的位置。
4.void write_imagef(image3d_t img, int4 coord, float4 color)--將float4型顏色數據寫到三維圖像中coord所指定的位置。
5.void write_imagei(image3d_t img, int4 coord, int4 color)--將int4型顏色數據寫到三維圖像中coord所指定的位置。
6.void write_imageui(image3d_t img, int4 coord,uint4 color)--將uint4型顏色數據寫到三維圖像中coord所指定的位置。
默認情況下，並不支持將數據寫入到三維圖像對象中。這個功能需要通過cl_khr_3d_image_writes擴展來實現，因此，如果想要修改image3d_t對象中的數據，需要在內核中加入下面一行代碼，確認是否能有這個擴展:
#pragma OPENCL EXTENSION cl_khr_3d_image_writes: enable
爲了設定代寫的顏色數據。例如，如果像素的RGB分量 是[132,15,44], 你可以將像素數據寫到CL_RGB型圖像對象img中：
write_imageui(img, coord, (uint4)(132,15,44,0));
圖像信息函數
獲取推向信息的內核函數：
(1)int get_image_width(image2d_t/image3d_t image)--返回圖像的寬度；
(2)int get_image_height(image2d_t/image3d_t image)--返回圖像的高度；
(3)int get_image_depth(image3d_t image)--返回圖像的深度；
(4)int2 get_image_dim(image2d_t image)--以int2型向量的形式，返回二維圖像的寬度和高度；
(5)int4 get_image_dim(image3d_t image)--以int4型向量的形式，返回三維圖像的寬度、高度和深度；
(6)int get_image_channel_data_type(mage2d_t/image3d_t image)--返回圖像的通道數據類型（CLK_UNORM_INT8,CLK_SIGNED_INT32.等）
(7)int get_image_channel_order(image2d_t/image3d_t image)--返回圖像的通道（CLK_A,CLK_RGB，CLK_INTENSITY等）
注意內核並不接受採樣器作爲它的參數。所以，程序在內核函數之前，創建了以一個sampler_t型的sampler對象。
圖像放縮和插值：
圖像的放大是很重要的問題，因爲涉及到的是增加像素信息，而不是溢出已有的像素。如果NN的像素放大k倍，得到的圖像是kNkN大小的圖像。現在重要的問題是：如何獲取放大後的圖像中那（k的平方減一）N的平方個像素的顏色取值。
一種方法是重複原始圖像中的某些像素。稱爲最近鄰插值法。但是如果需要繪製穿過像素中心點的直線，並用這些直線來近似已知像素點之間的各點，這種方法也被稱爲雙線插值法，這種方法所需的工作量大，但相應的，產生的結果也更好。如果配置正確，採樣器可以告訴內核自動選擇最近鄰插值法（CL_FILTER_NEAREST）,還是雙線性插值法（CLK_FILTER_LINEAR）.
注意：像素插值法只有在圖像的座標是浮點數的前提下才能完成，如果圖像的座標是整數，得到的插值法結果將完全和其中某個像素的顏色一樣。
最近鄰插值（CL_FILTER_NEAREST）：
如果相對於其他的像素點，待處理的點更靠近像素A,那麼，那個點上的採樣顏色就會被設爲像素A的顏色。這種方法可以用來放大圖像，處理得到的圖像只包含原來圖像的顏色。如果圖像被放大k倍，圖像上的每個點都會重複k次。
最近鄰插值法的運行速度很快，因爲它並不需要任何的數學計算。但如果用它來放大圖像，得到的結果會看起來粒狀化和像素點化（grainy和pixelated）.放大後的圖像有一個問題，就是像素點取址之間的突變。即使是灰度圖像，也能明顯地看到汽車像素點之間顏色的非連續變化。
雙線性插值法CLK_FILTER_LINEAR）:
如果一個點是在矩形圖像的兩個已有像素之間時，它採樣的顏色將被設爲兩個像素顏色的線性組合：
（1）使用CLK_FILTER_LINEAR的前提是座標必須是浮點數；
（2）只有read_imagef函數有這個選項。如果將採樣器設爲CLK_FILTER_LINEAR,調用read_imageuior read_imagei函數，結果將是未定義的。
（3）有些OpenCL兼容設備並不支持雙線性插值。如果是那樣的話，就需要通過硬件模擬的方式來插值。
小結：
OpenCL標準定義了大量和圖像相關的數據類型和函數。如果一個內核處理圖像，它會將圖像數據作爲圖像對象（image2d_t型對象或image3d_t型對象）來讀入。爲了從圖像對象中讀取數據，內核需要一個sampler_t型對象。這個對象可以用來控制內核讀取座標，插值運算的方式。
OpenCL的圖像處理函數可以分爲三類：從圖像對象中讀取數據的函數，將數據寫入到圖像對象的函數，以及訪問和圖像有關的信息（例如圖像的大小，以及像素屬性）的函數。讀函數需要採樣器對象，而座標可以按整數或浮點數的形式給出。然而，寫函數卻要求的是整數座標。此外，三維圖像不能直接寫入到圖像對象中，除非設備支持cl_khr_3d_image_writer擴展。
可以對採樣器進行配置，設置相鄰像素之間顏色數據的插值方式，這也讓採樣器在圖像處理中扮演了一個頗爲重要的角色。OpenCL提供了兩種插值方法：最近鄰插值法CLK_FILTER_NEAREST以及雙線性插值法CLK_FILTER_LINEAR.當用最鄰近插值法來放縮圖像時，它會在原始圖像中重複像素信息。這種方法的又是是運行速度快，但如果採用雙線性插值法，能取得更好的插值效果。雙線性插值法通過使用直線連接兩個像素的中心，然後來計算相鄰像素之間的顏色取值。但是，這種插值方法只適用於座標和顏色取值都是浮點數的情況。