camera_calibration( : : NX, NY, NZ, NRow, NCol, StartCamParam, NStartPose, EstimateParams : CameraParam, NFinalPose, Errors)
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@brief 确定相机的内参和外参
* @param NX [IN] 标志点x座标的有序元组（单位m）
* @param NY [IN] 标志点y座标的有序元组（单位m）
* @param NZ [IN] 标志点z座标的有序元组（单位m）
* @param NRow [IN] 提取到的标志点的行座标（单位像素）
* @param NCol [IN] 提取到的标志点的列座标（单位像素）
* @param StartCamParam [IN] 相机内参初始值
* @param NStartPose [IN] 相机外参初始值
* @param EstimateParams [IN] 需要预估的相机参数
* @param CameraParam [OUT] 相机内参
* @param NFinalPose [OUT] 相机外参
* @param Errors [OUT] 平均误差距离（像素）
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