畸变相关算子：gen_image_to_world_plane_map

gen_image_to_world_plane_map( : Map : CameraParam, WorldPose, WidthIn, HeightIn, WidthMapped, HeightMapped, Scale, MapType : )

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    *  @brief 将像素座标转换到世界座标系中（z=0）

    *  @param Map                  [OUT] 输出的映射图
    *  @param CameraParam [IN] 相机内参
    *  @param WorldPose       [IN] 世界座标系在摄像机座标系中的3D位姿
    *  @param WidthIn            [IN] 要转换的图像的宽
    *  @param HeightIn           [IN] 要转换的图像的高

    *  @param WidthMapped  [IN] 映射图的宽

    *  @param HeightMapped [IN] 映射图的高
    *  @param Scale                [IN] 座标系的单位尺寸

    *  @param MapType[IN] 映射的算法类型
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