DIY Multiwii小四軸以及安卓端藍牙遙控器的開發

玩了很久的四軸了，也拼過很多大四軸，大二那會突然就萌生了做掌上小四軸的想法，於是就做了，主體還是選擇了最常見的multiwii開源固件，基於arduino開發，只需要適量調調參就好，比較簡單，同時Multiwii這套固件除了遙控器的PWM和PPM通信協議之外還支持串口協議，這就給自制藍牙遙控APP提供了便利，只要對着協議寫就OK了。