第一、二期衔接——7.1 移植3.4.2内核—框架介绍及简单修改

移植3.4.2内核—框架介绍及简单修改

• 硬件平台：韦东山嵌入式Linxu开发板（S3C2440.v3）
• 软件平台：运行于VMware Workstation 12 Player下UbuntuLTS16.04_x64 系统
• 参考资料：《嵌入式Linux应用开发手册》
• 开发环境：Linux-3.4.2 内核、arm-linux-gcc-4.3.2工具链

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一、安装arm-linux-gcc 4.3.2工具链

用root用户登录

1、解压

tar -zxvf arm-linux-gcc-4.3.2 tar.bz2 -C /

这样解压完成后的文件在：/opt/FriendlyARM/toolschain/4.3.2路径下（实际上在哪个目录下都可以）。

2、移动

将上面解压的4.3.2目录拷贝到/usr/local

cd /usr/local 
mkdir arm
chmod 777 arm
cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.3.2 /usr/local/arm

3、修改环境变量

vi  /etc/profile
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin

4、生效

source /etc/profile

5、验证

执行echo $PATH查看环境变量
执行arm-linux-gcc -v查看工具链版本号

6、可能出现的问题及解决办法

• 问题：
  若系统是32位，则按照以上步骤即可完成。
  若是64位系统，可能会出现以下情况：
  当输入arm-linux-gcc -v 时，出现/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc: line 3: /usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc: No such file or directory。

• 原因：
  这是因为64位的系统缺少32位的库导致的。

• 解决办法：
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install lib32z1

这样就可以进行交叉编译了。

二、配置内核

1、解压

上传内核压缩包并解压

tar xjf linux-3.4.2.tar.bz2

得到如下目录linux-3.4.2：

2、内核配置

2.1 修改Makefile

在/work/system/linux-3.4.2目录下vi Makefile

2.2 选择默认配置

在此目录下/work/system/linux-3.4.2/arch/arm/configs会有这个文件s3c2410_defconfig
在/work/system/linux-3.4.2目录下，执行make s3c2410_defconfig，最终会的到一个.config文件

通过vi .config可以看到，生成的配置文件中支持如下2440板子的配置

2.3 make uImage编译

在/work/system/linux-3.4.2目录下，执行make uImage，出现如下错误：

• 原因：
  查了一下更新，发现其中有一项是perl版本升级到了 v5.22.1，然后查了perl官方文档，发现官网因为一个bug，该版本将defined(@array)去掉了。可以直接使用数组判断非空。

• 解决方法：
  打开在/work/system/linux-3.4.2/kernel目录下的timeconst.pl修改：

• 修改前
  

• 修改后

最终内核编译成功

三、烧写

1、问题

直接通过NFS网络系统烧写uImage，开发版启动后出现如下问题：输出的信息乱码

nfs 0x30007FC0 192.168.1.2:/work/nfs_root/first_fs/uImage
bootm 0x30007FC0 

2、解决办法1：修改波特率

乱码的最可能的原因就是波特率不一致，此时重启启动u-boot，执行如下命令，设置波特率

 set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3
 save

结果依旧是乱码

3、解决办法2：设置机器ID

1. 先执行set machid 16a，这个机器ID是smdk2440（三星工板），可以看到机器ID已经成功设置
   
2. 重启开发板观察，可以看到此时串口终于有输出了。

4、其他原因

如果此时程序依旧是hi乱码，可能是对应机器ID的内核源码的时钟频率有关

到此为止，新的内核烧写进去，但是无法正常运行，后面会一步步解决这些问题。