在学习lora无线射频的时候，查阅过资料，也实践过。将自己学习的东西总结一下，记录如下：
LoRa数据包结构和数据格式的分析
LoRa有两种数据包格式：显示和隐式
其中显示数据包的报头较短，主要包含字节数、编码率及是否使用CRC等信息。LoRa数据包包含：
Preamble（前导码）
Header（可选类型的报头）
Payload（数据有效负载）
如下图：
扩频因子（SF）、编码率（CR）及信号带宽（BW），可以使用以下公式计算出单个LoRa TM 数据包的总传输时间，符号速率为：
LoRa数据包时间等于前导码时间和数据包传输时间之和。
传输时间或数据包时间等于前导码时间加上有效负载时间。计算公式如下：
当SF为7 BW为125khz CR为4/5 前导码为8 有效长度为32 前导码的传输时间为12.54ms 总的传输时间为66.82ms.
扩频因子较高时数据包的发送时间可能较长，当单个符号传输时间超过16毫秒时，必须使用LowDataRateOptimize位，如果SF越大，因为用来表示这个位数据的码片多了，抗干扰能力自然就会好很多；而由于代表每个符号的码片增加了，单位时间传输码片数量是定了的，因此需要的时间自然就增加了。其实，扩频因子越高，越多数据可从噪音中提取出来扩频因子越大，传输的距离越远。代价就是数据速率，因为要用更长的 chip 来表示一个 symbol。
增加信号带宽，可以提高有效数据速率以缩短传输时间，但这是以牺牲部分一接收灵敏度为代价
LORA半双工的机制，发送和接受都是独立工作的。当需要进入某种工作状态，就需要从当前的工作状态进行切换，所以边发边听的这种机制应该不能实现。
CAD模式，在CAD模式下，设备将检测已知信道，以检测LoRa前导码信号，其实不仅包括前导码，用户数据也是可以检测到的。
CAD 检测时间内，芯片 2sf +32/Bw 秒处于接受模式
CAD的检测流程
在CAD过程中，将会执行以下操作：
- PLL被锁定。
- 无线接收机从信道获取数据的LoRa前导码符号。在此期间的电流消耗对应指定的Rx模式电流。
- 无线接收机及PLL被关闭，调制解调器数字处理开始执行。
- 调制解调器搜索芯片所获取样本与理想前导码波形之间的关联关系。建立这样的关联关系所需的时间仅略小于一个符号周期。在此期间，电流消耗大幅度减少。
- 完成计算后，调制解调器产生CadDone中断信号。如果关联成功，则会同时产生CadDetected信号。
- 芯片恢复到待机模式。
- 如果发现前导码，清除中断，然后将芯片设置为Rx单一或连续模式，从而开始接收数据。
信道活动检测时长取决于使用的LoRa调制设置。下图针对特定配置显示了典型CAD检测时长，该时长为LoRa符号周期的倍数。CAD检测时间内，芯片在(2 SF +32)/BW秒中处于接收模式，其余时间则处于低功耗状态。
我们可以通过配置寄存器来使能硬件的IO口，产生低电平的脉冲信号。DIO0可以用来反馈 rx/tx/cad done。
写下这篇总结，在实际测试的过程中，和数据手册上的说明是一致的。
lora学习三 https://blog.csdn.net/xiaohu1996/article/details/106072626 转载网上大神的