DSP複習筆記（6）——ePWM模塊

注意

1. 芯片型號：TMS320F28335
2. 適用於NJUSTEO李彧晟老師課程
3. 參考資料：《TMS320F28335 DSP原理、開發及應用》
4. 對應PPT第二章80頁
5. 本章內容較多而且較爲重要，請結合PPT一起復習

1 概述

• ePWM模塊可以分爲7個子模塊，本章僅講述前兩個子模塊：時間基準（TB）子模塊、事件觸發（ET）子模塊
  

2 時間基準（TB）模塊

2.1 TB計數模式

• 計數模式分爲3種，增計數、減計數和增/減計數。
• 個人認爲數據手冊上的圖和PPT上的圖可以在一起看
  
  
• 本章比較重要的地方在於計算各種計數模式的週期和頻率，數據手冊的圖中給出了比較詳細的計算公式。

2.2 TB相關寄存器

2.2.1 Time-Base Control Register (TBCTL)

這一部分PPT上講的很詳細了，我直接copy過來

• 對於“仿真模式位”在考試中不做要求
• CLKDIV和HSPCLKDIV的分頻標準是不同的，需要區別記憶。CLKDIV是2^CLKDIV次分頻，而HSPCLKDIV是2$\times$ HSPCLKDIV(0爲1分頻）
• PHSDIR位僅在增/減計數模式時有用，用來確定同步事件發生後的計數方向
  
  

2.2.2 Time-Base Status Register (TBSTS)

2.2.3 範例

求150MHz CPU 頻率下，產生150 KHz信號所對應TBPRD的數值。

• 增計數
  

相關寄存器該如何設置？

3 事件觸發子模塊

• 事件觸發子模塊用來處理時間基準子模塊、比較功能子模塊所產生的事件，從而向CPU發出中斷或產生ADC啓動信號。
  

3.1 中斷控制功能

• 中斷週期（ETPS[INTPRD]）位指定產生中斷脈衝所需的事件數。可用的選項包括：
  • 不要產生中斷。
  • 在每個事件上生成中斷
  • 在每秒鐘的事件中產生一箇中斷
  • 每三個事件產生一箇中斷
• 哪個事件可以導致中斷是由中斷選擇（ETSEL[INTSEL]）位配置的。
• 可以從中斷事件計數器（ETPS[INTCNT]）寄存器位讀取已發生的事件數。也就是說，當指定的事件發生時，ETPS[INTCNT]位將遞增，直到它們達到ETPS[INTPRD]指定的值。當ETPS[INTCNT]=ETPS[INTPRD]時，計數器停止計數並設置其輸出。只有當中斷被髮送到PIE時，計數器才被清除。

3.2 產生ADC啓動信號

• 基本原理和上面相同

3.3 事件觸發子模塊相關寄存器

3.3.1 Event-Trigger Selection Register (ETSEL)

• 事件觸發選擇寄存器
  

3.3.2 Event-Trigger Prescale Register (ETPS)

• 事件觸發預分頻寄存器
• 所有的CNT位均爲只讀位