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1、查找文件
locate file_name
2、查看庫信息
2.1、查看cuda
不能在 tx2 上使用 nvidia-smi 查看。
cuda 路徑：/usr/local/cuda-vision (vision 是 cuda 版本)
2.2、查看cudnn 信息
sudo find / -name libcudnn*
2.3、查看tensorrt 信息
sudo find / -name tensorrt
3、打開攝像頭
nvgstcapture-1.0 --prev-res=3
TX2上打開攝像頭出現如下錯誤：open serial port errror: Permission denied。
step1：檢查當前用戶所在的組
groups ${USER}
step2：當前用戶加入dialout group
/dev/下設備屬於dialout組的，將當前用戶加入dialout group，就能解決Permission denied
sudo gpasswd --add ${USER} dialout
step3：然後電腦重新啓動，然後電腦重新啓動，重新後測試。
4、開啓風扇/溫度
4.1、打開風扇
sudo /usr/bin/jetson_clocks
開啓之後，小風扇就開始轉的飛起。設置轉速爲0就關閉了，或者機器重啓以後會自動關閉。
4.2、 溫度
cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/type # 硬件
cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone*/temp # 硬件對應溫度，將數字除以1000得出實際溫度（攝氏度）
5、鏡像備份/燒寫
5.1、鏡像備份
sudo ./flash.sh -r -k APP -G bootloader/system.img jetson-tx2 mmcblk0p1
5.2、鏡像燒寫
sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
詳細步驟：https://blog.csdn.net/weixin_34910922/article/details/106818611
6、軟件安裝
安裝qt：
sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
安裝chrome：
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb