注：
1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。
2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。
3: 恰飯一下，也做了一套較爲詳細教程放在置頂了，內含基本雙閉環、MTPA、弱磁、三閉環、模糊PI等基本控制優化策略，也將滑模，MRAS等無速度控制課題整理完成，請大家查看^_^
基礎部分 ：Simulink入門視頻教程及其參考書籍+基於Simulink代碼生成技術視頻教程及其參考書籍
此部分爲Simulink基礎入門視頻教程，Simulink軟件本身是具有一定難度的，但是對於電機控制系統而言，其仿真效果又是最爲優越，仿真結果與實際運行情況最爲貼近的一款軟件，是電氣領域和電機控制領域必須要掌握的工具之一。本部分視頻教程也是筆者入門時學習的教程，其視頻講解細緻，對於軟件的操作會細緻的演示，對於無基礎的同學而言較爲適合。打好軟件的基礎，是對後續模型理解的基礎，也是實現後面第三部分矢量控制，到第十部分三閉環等所有控制理論部分的基礎，望仔細觀看。
下載鏈接：Simulink入門視頻教程及其參考書籍資料 提取碼：c09m
另外一部分爲基於Simulink代碼生成技術的視頻教程和參考書籍，此部分主要對需要實際應用的同學起作用。畢竟純粹靠手動去編程效率低且容易出錯，對於原理必須要極其深刻的理解才能手寫正確的程序。代碼生成技術是在模型實現的基礎上，能夠直接生成控制器代碼，寫入到芯片內，只要接口配置合適，內部邏輯與計算都是嚴格按照仿真進行。這也是現在嵌入式的一個趨勢，基於代碼生成的工序，一般按照搭建仿真 ==> 仿真出結果 ==> 生成代碼 ==> 下載入芯片調試電機進行，其中生成代碼只需要matlab自動進行，時間爲一分鐘左右，但認爲編寫代碼可能需要好幾個月時間。對於需要實驗和提高調試效率的同學，這部分資料能夠較好提高自己的技能水平，這也是找工作時解決只會搞理論的擔憂。
下載鏈接：Simulink代碼生成技術視頻教程與參考書籍 提取碼：popi
