最近可能臨近畢業，做畢業設計的同學多了，經常會有同學問我爲什麼在搭建仿真過程中，按照書本給出的變換矩陣無法實現正常變換？這篇文章就細緻的講一下原因。
在剛開始使用matlab對電機進行建模的過程中，比較容易忽略一個問題。Matlab自身使用的座標系和書本所介紹的自然座標系之間並不相同，實際上兩者之間相差90電角度。
Matlab自身使用的座標系如下左圖圖所示，而書本介紹的自然座標系如右圖所示
ABC三相之間是完全的相同的，但是alpha、beta座標系之間相差90°，dq座標系之間相差90°，這在將導致在建模的過程中，變換矩陣的完全不相同，從而導致變換矩陣錯誤。
在Matlab2014版本之後，電機模型中就多出了一項選項卡來解決以上問題。
在電機選項的 Advanced 選項卡下，rotor flux position when theta = 0，此下拉條下選擇跟隨A相座標軸（Aligned with phase A axis( original Park)），也即自然座標系。選擇此選項卡後，即可按照書本介紹的變換矩陣進行變換。
注：
1：此爲永磁同步控制系列文章之一，應大家的要求，關於永磁同步矢量控制的系列文章已經在主頁置頂，大家可以直接去主頁裏面查閱，希望能給大家帶來幫助，謝謝。
2：矢量控制的六篇文章後。弱磁、MTPA、位置控制系列講解已經補充，也放在主頁了，請大家查閱。
3: 恰飯一下，也做了一套較爲詳細教程放在置頂了，內含基本雙閉環、MTPA、弱磁、三閉環、模糊PI等基本控制優化策略，也將滑模，MRAS等無速度控制課題整理完成，請大家查看^_^