【ESP32_02】【DAC輸出正弦波】

ESP32支持兩路8bit DAC輸出：

• VDD3P3_RTC爲電壓參考源（一般爲3.3V）
• 專用管腳GPIO25（channel1）和GPIO26（channel2）

API函數調用：

• 需包含頭文件： driver/include/driver/dac.h
• 函數調用：

  • dac某通道輸出使能：dac_output_enable(DAC_CHANNEL_1)
  • dac選定通道輸出設定電壓值：dac_output_voltage(DAC_CHANNEL_1, 200)
    對於ESP32，由於其DAC爲8bit。設定輸出參數爲200，則輸出電壓值爲：
    3.3*(200/255) = 2.5882V 。

獲取輸出正弦波的DAC數據：

• 通過改變MCU的DAC輸出電壓，可以得到特定的波形。我們以正弦波爲例。首先，需要知道一個正弦波週期內有多少個採樣點uPoints（點數越多波形越細膩）
• ESP32的DAC爲八位，則傳遞給DAC的最大參數值爲uMaxValue，（即255，其對應最大輸出電壓3.3V）
• 採樣點uPoints將一個正弦波360度，分割爲許多份，每一份的角度爲360/uPoints，轉換爲弧度爲：x = （360/uPoints）*（π/180）
• 由於ESP32的DAC輸出電壓範圍爲[0~3.3V]，故設置正弦波的偏置電壓爲3.3/2
• 數組 sin_tab[i] 用於存儲DAC數據，則計算公式如下sin_tab[i]=(uMaxValue/2)*sin(x)+(uMaxValue/2)

定義 getsin() 函數如下：

void getsin()
{
	float x, uAng;
	uAng=360.000/uPoints;
	for(int i=0;i<uPoints;i++){
		x=uAng*i;
		x=x*(uPi/180); // 弧度=角度*（π/180）
		sin_tab[i]=(uMaxValue/2)*sin(x)+(uMaxValue/2);
		//printf("sin tab[%d]: %f\n", i, sin_tab[i]);
	}
}

正弦波數據通過DAC輸出：

for(int i=0; i<uPoints; i++){
	dac_output_voltage(DAC_CHANNEL_1, sin_tab[i]);		
}

測試結果：

50Hz：

參考資料：

• 利用C語言產生正弦波DA數據