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2013年的寒假，受老師的邀請，去到東莞實習了10天。雖然不是第一次去，但是這次的體會和上次有了很大的不同。這篇文章本來想從東莞回來就寫了，但是一直拖到現在才寫。
在東莞，我工作位置的旁邊是一個約27歲的大學生，他的職位大概是嵌入式工程師，他每天都在使用上了ucos2的STM32芯片進行編程。剛好我在學ARM9+LINUX，於是有時候我們也私下討論了一下STM32和ARM9的那些事兒。
STM32是這幾年很火的，有哈佛架構，性價比高，開發使用的函數庫齊全等優點，這個芯片我本來也想在大一下的時候買塊開發板來學，不過後來項目需要，所以學了ARM9。
在講之前，問一個問題。假設有這樣的一個項目，讓你做一個數字示波器的控制和顯示部分的模塊，而採集模塊和保護由其他芯片完成。問你應該採用ARM9還是STM32？（本文的ARM9代表馮諾依曼架構的芯片，而STM32代表的是哈佛架構的芯片）
個人覺得可能用STM32會實際很多。主要原因如下：
1. 芯片成本高。STM32的芯片大概十幾元一片，而且像單片機一樣，幾乎一塊芯片就可以做出一個最小系統。對比ARM9，不但要買相對比較貴的ARM9芯片，還要買上Nand flash和nor flash才能做出最小系統。TQ2440的核心板淘寶就買到200多了。
2. 做PCB的複雜。據說採用ARM9芯片的TQ2440的開發板中，它的最小系統用到6層板。據說做6層板，一次開模費就要1K多了。而且假如不按照TQ2440，選用自己的硬件方案來做最小系統，不知道又要畫多少次板纔行。
3. 對於項目，假如採用普通的界面（如儀器類界面）加普通的外設（如按鍵，串口等），真的要上Linux嗎？上Linux系統的確會增加不少難度。從驅動編寫，到Qt程序編寫，再到系統移植等，從內核到應用層，這對於不少人來說，的確有不少難度。假如功夫不到家，還可能開發週期延長，甚至做出來的產品還不如用STM32做得好。而這方面STM32雖然是有點瑕疵，但是也做得不錯。
4. 採用ARM9比STM32需要更多的人手。對於ARM9，假設上了Linux系統，又要做驅動，又要做界面，還要搞系統移植，每一項都是挺有挑戰性的。大型項目用STM32可能就做不來了，但是小型項目，STM32的確不需要太多人手就能完成。而且，聘請一個嵌入式Linux的工程師也是價格不菲的。
以上就是我覺得ARM9的不足之處了。從上面看出來，假如用ARM9去開發一個用51單片機，或者用STM32就能完成的項目，真的有點大材小用了。所以，我覺得學ARM9，就應該研究一些STM32等哈佛架構的芯片無法比擬的方向。哈哈，假如別人用STM32或者AVR甚至51就能完成大部分功能，要你的ARM9幹什麼啊。
學ARM9，其實好多時間就是在學Linux。因爲Linux這個操作系統真的很強大了，比ucos要豐富得多。因此，下面我覺得學ARM9可以研究的一些方向：
1. 網絡通信類。衆所周知，世界上絕大部分的超級計算機和服務器都是採用Linux的。這歸功於Linux優秀的網絡棧。Linux的網絡棧的出錯機率小，支持的網絡協議豐富。通信協議從互聯網的到如今流行的wifi,藍牙等都能夠支持。網絡這方面是STM32等哈佛架構的單片機無法比擬的。
2. 文件管理類。Linux有虛擬文件系統，支持絕大部分的文件系統，可以對磁盤裏面的文件進行很好的管理。因此假如一些如MP4，PDA等需要對多文件操作的項目，更多會採用ARM9。
3. 絢麗的多界面類（或遊戲機類）。普通的界面（如示波器等），用STM32是可以完成的。但是對於複雜的界面，用Linux就好多了。在Linux上，可以用Qt等軟件製作特殊的絢麗的界面。此外，太多的界面也會讓STM32喫不消。多界面會使程序的空間增大得很快，對於Linux那樣，採用虛擬內存管理，1G的程序可以在只有128M的物理內存的機器上跑。但是STM32就不行了，沒有MMU就沒有虛擬內存的功能(暫時看來是沒有MMU)，假如128M的物理內存的機器就只能跑不超過128M的程序。況且，STM32有128M的內存嗎？
4. 多種芯片的支持。Linux的可移植性好，假如一個項目需要換另外一種CPU，只要移植好Linux和相應的驅動，應用層基本不用改。但是移植Linux也是不容易的。
ARM9最大的優勢就是可以跑Linux系統。假如能夠真正發揮出Linux系統的優勢，真的能讓STM32等哈佛架構的單片機感到望塵莫及。但是STM32等哈佛架構的芯片，對於大部分中小型普通類控制項目，也是很有優勢的。
既然選擇了，就要風雨兼程。選擇了STM32，就要挖掘STM32獨特的優勢，學精它；選擇了ARM9，就要發揮出嵌入式Linux的優勢。學東西最怕就是見到一樣好就學一樣，祝大家能夠放下浮躁的心，學到自己喜歡的東西。學精一門總比樣樣都學而學而不精要好。
Yin
20130216