51單片機——獨立鍵盤輸入

一.認識按鍵

如上圖所示爲直插式按鍵，按下按鍵後鬆手按鍵立即彈起。有4個引腳，可以看出4各引腳每兩個向內彎曲，彎曲的對立面兩個引腳導通，其餘不導通。即1和4之間是導通的，2和3之間是導通的，而1和2，3和4之間是不導通的，只有按下按鍵才能使其導通。

二.P3口的第二功能

在不使用第二功能時它就是普通的I/O口。
P3口第二功能表

引腳	第二功能
P3.0	RxD：串行口接收數據輸入端
P3.1	TxD：串行口發送數據輸出端
P3.2	TNT0：外部中斷申請輸入端0
P3.3	TNT1：外部中斷申請輸入端1
P3.4	T0：外部計數脈衝輸入端0
P3.5	T1：外部計數脈衝輸入端1
P3.6	WR：寫外設控制信號輸出端
P3.7	RD：讀外設控制信號輸出端

三.按鍵消抖

鍵盤軟件消抖

按鍵一般是利用機械觸點的閉合、斷開作用，由於機械觸點的彈性作用，在其閉合、斷開瞬間均有抖動過程，抖動時間一般在5一10mS,穩定閉合時間由操作人員的按鍵動作決定，一般爲零點幾秒到幾秒。爲了保證單片機對一次閉合，僅作一次鍵輸入操作，必須在編程時候編寫必要的程序代碼來去除抖動影響，稱鍵盤軟件消抖。

判斷鍵一次按下的具體方法

先判斷鍵是否按下，若按下了延時10 ms,跳過按下抖動期，然後再判斷按鍵是否按下，若是說明按鍵真的按下了，否則說明是干擾信號，如果鍵真的按下了，則等待鍵釋放，如果鍵釋放了，延時10 ms,再判斷鍵是否釋放，若釋放了，說明按鍵真的釋放了，否則說明是干擾信號，如果按鍵真的釋放了，說明一次完整的按鍵過程完成了。在一次完整的按鍵後，可以連接該鍵對應的功能程序段，以實現特定的功能。

硬件消抖

利用電容的放電延時，採用並聯電容法，電路圖如下所示：

除了利用電容進行消抖，也可利用RS觸發器：

四.程序流程圖（程序思路）

五.實現代碼與電路

1.一個按鍵控制兩個LED燈

按鍵按下後，兩個燈亮起，按鍵鬆開，燈滅
代碼

 //獨立鍵盤輸入
 #include<reg51.h>
 sbit led1=P1^0;  //red
 sbit led2=P1^1;  //red
 sbit k1=P3^4;
 void main()
 {
 P1=0xff;   //熄滅所有LED燈
 while(1)
 {
    if(k1==0)  
    {
    led1=0;
    led2=0;
    }
    else
    {
    led1=1;
    led2=1;
    }
 }
 }

電路原理圖

2.四個按鍵控制八個LED燈

按鍵按下後，兩個燈亮起，按鍵鬆開，燈滅，以此對應4個按鍵
代碼

 //獨立鍵盤輸入
 #include<reg51.h>
 sbit led1=P1^0;  //red
 sbit led2=P1^1;  //red
 sbit led3=P1^2;  //blue
 sbit led4=P1^3;  //blue
 sbit led5=P1^4;  //yellow
 sbit led6=P1^5;  //yellow
 sbit led7=P1^6;  //green
 sbit led8=P1^7;  //green
 sbit k1=P3^4;
 sbit k2=P3^5;
 sbit k3=P3^6;
 sbit k4=P3^7;
 void main()
 {
  P1=0xff; 
 while(1)
 {
  /*  if(k1==0)  
    {
    led1=0;
    led2=0;
    }
    else
    {
    led1=1;
    led2=1;
    }
    if(k2==0)   
    {
    led3=0;
    led4=0;
    }
    else
    {
    led3=1;
    led4=1;
    }if(k3==0)
    {
    led5=0;
    led6=0;
    }
    else
    {
    led5=1;
    led6=1;
    }if(k4==0)  
    {
    led7=0;
    led8=0;
    }
    else
    {
    led7=1;
    led8=1;
    }   */
    //優化之後
   led1=k1;
   led2=k1;
   led3=k2;
   led4=k2;
   led5=k3;
   led6=k3;
   led7=k4;
   led8=k4;
 }
 }

電路原理圖

3.利用按鍵改變LED燈的狀態

按下第一個按鍵，鬆開按鍵後，第一個LED燈改變狀態
因爲此時要不管檢測是否有按下，因此要加防消抖編程代碼
代碼

#include<reg51.h>
#include"delay.h"
sbit led1=P1^0;
sbit k1=P3^4;
void main()
{
  P1=0xff;
  while(1)
  {
  if(k1==0)    //判斷是否有按下按鍵的信號
  {
  delay(10);  //延時10ms，消抖
    if(k1==0) //再次判斷按鍵是否被按下
    {
    while(k1==0);  //直到按鍵判斷鬆開，此處若k1==0，按鍵一直按下，則在此處程序死循環
    led1=~led1;  //取反即改變狀態
    }
  }
  }
}

電路原理圖