歡迎使用apollo無人駕駛仿真平臺
安裝邏輯
一，安裝ubuntu系統
1，直接在物理機中安裝相關教程
2，在虛擬機中安裝相關教程
1 安裝ubuntu系統
2 安裝git-lfs
3 下載apollo3.5源碼
4 安裝docker
5 下拉apollo鏡像
6 進入docker
7 編譯鏡像
8 啓動Dreamview
9 打開web界面
10 運行demo演示包
11 搞三天以上搞不定聯繫作者[email protected]
之後進行實體機調試階段
注意：在工控機測試之前記得將apollo內核進行編譯
並且安裝GPU驅動並且將docker與鏡像進行版本調整
（詳情關注本博客之後更新文章進行詳細介紹）
1 安裝ubuntu14系統（vm安裝或者雙系統安裝都可以直接查看百度教程<推薦64bit 逆向高手除外>）
2 git-lfs 安裝
a, sudo apt-get install git
b, curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash
sudo apt-get install git-lfs
git lfs install
安裝後進行測試 輸入命令 git-lfs查看是否打印出版本信息
sudo apt-get update
3下載apollo3.5源碼
命令（下拉最新版本apollo）：
git clone https://github.com/apolloauto/apollo
推薦直接下載到根目錄。
4安裝docker
cd apollo
bash docker/setup_host/install_docker.sh
在系統命令窗口中進行輸入命令測試 docekr ps
–在ide中會有機率docker組只是在當前窗口可以使用的情況
5 拉取鏡像
bash docker/scripts/dev_start.sh
等待鏡像下載與編譯
出現該界面繼續下一步
6進入docker
bash docker/scripts/dev_into.sh
進入後進行兩個操作
cd apollo
ls查看模塊
7編譯鏡像
bash apollo.sh build
黃色字體告訴我們需要有can卡與驅動
看到該信息編譯成功
8啓動Dreamview
bash scripts/bootstrap.sh
使用vscode 編譯場景<與shell編譯大致一樣>
9打開web界面
10運行demo演示包 cyber_recorder play -f docs/demo_guide/demo.bag.record -l
這裏是中終端顯示界面
這裏是web段端顯示界面
Ubuntu+apollo3.5安裝教程（最新ubuntu19系統搭建環境教程、debug、技術支持、系統維護、依賴包難題遠程解決聯繫作者）
常見問題與解決方法
ide體詩無法進行代碼構建
cybar 如何調通
啓動組件
通過運行以下命令構建組件：
bash /apollo/apollo.sh build
注意：確保示例組件構建正常
然後配置環境：
cd / apollo / cyber
source setup.bash
有兩種方法可以啓動組件：
使用啓動文件啓動（推薦）
cyber_launch start /apollo/cyber/examples/common_component_example/common.launch
使用DAG文件啓動
mainboard -d /apollo/cyber/examples/common_component_example/common.dag