在各類物聯網應用中，NB或者4G網絡是常見的通信介質，其最大的優勢是可以藉助現有的移動基站，無需額外建立基站，所以廣泛應用在三表（水錶、電能表、天然氣表）無線抄表中。通常情況下，對於這類小流量的數據，是通過串口（UART）與NB或者4G模組通信，以AT指令的方式進行數據交互和命令控制。
我們拿到一個模組後，一般原廠會提供一份或者多份AT指令手冊，軟件工程師根據指令手冊實現預期的功能。廠家提供的指令手冊一般的非常全面的，但是我們需要的可能只是其中一部分指令，大部分都是用不到的。這個時候就需要我們能夠快速從“衆多”命令中提取“有用”命令。本文就是本人根據使用過的模組總結一個整體流程，流程的每一步對應一條或多條AT指令，不同廠商的模組AT指令可能不同，但“總體流程”是不變的，根據流程去找指令，效率會高很多。
舉個也許不那麼恰當的例子：使用一個UART需執行的配置步驟：
- 波特率
- 數據位
- 停止位
- 校驗位
- 流控
不同的CPU，具體配置寄存器肯定是不一樣的，但是上述的整體過程步驟是不會變的，根據理論步驟找到對應的寄存器。
根據以往使用的模組歸納整體撥號流程：
測試串口鏈路—>關閉回顯—>查詢模組名稱—>獲取IEME號—>檢測SIM卡—>查詢信號強度—>設置網絡着附—>查詢網絡着附—>查詢運營商—>設置APN—>查詢本地IP—>IEME認證—>建立連接—>open socket—>數據發送/接收—>close socket
上述流程只是本人根據以往使用過的NB/4G模組進行的總結，不同的模組，特別是新推出或者小衆廠商的模組，與流程不一定完全吻合，具體情況還得根據具體模組來。
1 測試串口鏈路
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT | AT |
不同廠商的模組啓動時間存在差異，模組完全啓動後才能響應AT指令。比如之前遇到的一個美格模塊，啓動時間要14S。開機後，可考慮週期性向模組串口發送“AT”命令，直至有響應。
2 關閉回顯
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| ATE0 | OK |
有些模塊默認是開啓回顯的。回顯就是，發送的內容串口會完整地返回來，一般在開發初期調試會開啓回顯。後期正常產品是要關閉的，減少串口帶寬佔用。
注
開啓回顯命令： ATE1
3 查詢模組名稱
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+CGMM | 模塊名稱 |
同一廠商不同模組或者不同廠商的模組，都有一定標識的模組名稱。模組名稱一般用於驅動程序中兼容多種模組的一個標識，根據不同的模組名稱來執行後續不同的聯網指令。如果一款產品只用一種模組，可以跳過這個步驟。
4 獲取IEME號
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+CGSN | IEME |
國際移動設備識別碼（International Mobile Equipment Identity，IMEI），就是我們平常所說的手機序列號（俗稱手機串號），用於在移動電話網絡中識別每一部獨立的移動通信設備，相當於移動電話的身份證。同理，4G模組、NB模組也有一個唯一的IEME號。
在4G模組撥號聯網時，一般不用手動認證IEME號。NB模組在連接socket前一般需要手動認證IEME號。
IEME號注意保密，就像你的身份證號一樣。
5 檢測SIM卡
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+CPIN？ | +CPIN: READY |
檢測到sim卡才能執行後續撥號聯網過程。一些模組帶有自動檢測sim卡狀態功能，模組上電後檢測到sim卡會串口會主動輸出信息，如卡不存在，模組則自動進入PSM模式，如移遠的BCxx系列的NB模組。
例：
AT+CPIN?
+CPIN: READY
6 查詢信號強度
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+CSQ | 信號強度 |
撥號前查詢信號強度，信號強度過低可能導致着附移動網失敗。實際使用，根據信號強度選擇是否進行撥號連接，減少重複撥號過程。連接上TCP網絡後，可在空閒線程進行信號強度查詢。
例：
AT+CSQ
+CSQ: 29,99
7 設置網絡着附
該命令不同模組可能不一樣。參考命令：
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+CREG=1 | OK |
例：
AT+CREG=1
OK
8 查詢網絡着附
該命令不同模組可能不一樣。參考SIMCOM某4G模組命令：
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+CREG=1 | +CREG: 1,1 |
例：
AT+CGREG?
+CREG: 1,3
9 查詢運營商
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+COPS? | 具體運營商 |
例：
AT+COPS?
+COPS: 0,0,"CHN-TELECOM",7
運營商信息主要用於下一步APN設置，其次是提供用戶查看。
10 設置APN
該命令不同模組可能不一樣。參考移遠某4G模組命令：
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+QICSGP | OK |
APN是根據上一步運營商類型來設置的，不同的運營商不一樣的設置。如果是專網，還需要由專網運營商提供專門的用戶名和密碼。
參考三大運營商非專網APN：
- 移動 cmnet
- 聯通 3gnet
- 電信 ctlte
例：
AT+QICSGP=1,1,"cmnet","card","card",3
OK
11 查詢本地IP
該命令不同模組可能不一樣。參考移遠某NB模組命令：
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+CGDCONT? | 本地IP |
如果成功獲取到本地IP，說明模組已經接入運營商的移動網絡，否則需等待本地IP獲取。獲取到本地IP後，離建立TCP網絡就只差一步之遙了！
例：
AT+CGDCONT?
+CGDCONT: 1,"IP","CMIOT","10.139.210.85",0,0
12 IEME認證
該命令不同模組可能不一樣。參考移遠某NB模組命令：
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+EGMR+IEME | OK |
IEME手動認證，一般用於NB模組中，4G網絡中一般不用手動認證。應該是NB出自網絡安全性認證考慮。
例：
AT+EGMR=1,7,"123456789012345" /* IEME號注意保密，就像你的身份證號一樣 */
OK
13 建立連接
不同模組該命令不一定獨立出來，一般與“open socket”命令結合一起，參考美格某模組指令：
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+MIPCALL=1 | 成功返回本地IP |
例：美格某模塊建立連接
AT+MIPCALL=1
+MIPCALL:1,10.13.44.170
14 open socket
該命令不同模組可能不一樣。參考移遠某NB模組命令：
| 指令 | 返回 |
|---|---|
| AT+QIOPEN | OK |
例：移遠某模組建立socket
AT+QIOPEN=1,1,"TCP","20.10.150.154",6201,10000,1
OK
15 數據發送
該命令不同模組可能不一樣。即使命令不一樣，根據手冊目錄易辨別出TCP/UDP的命令。需要注意的是數據發送方式是十六進制字符還是ASII碼，有的模組是同一條指令，通過配置實現切換；有的模組則是獨立爲兩條指令。
16 數據接收
模組的網絡數據一般是主動輸出到串口，帶有特定標識的“URC幀”，接收後程序解析獲取有效數據。
例：
移遠某模組：+QIURC: "recv",1,20
SIMCOM某模組：+RECEIVE,1,20
美格某模組：+MIPRTCP=1,20
17 close socket
該命令不同模組可能不一樣，但同樣易辨別出來。
例：
移遠某模組：AT+QICLOSE=1
SIMCOM某模組：AT+NETCLOSE=1
美格某模組：AT+MIPCLOSE=1