在拿到一塊空白板子時，我們的bootloader如何燒到FLASH上呢？ 一個途徑就是通過仿真器，ARM有高級仿真器，高級貨是不錯，不過我們選擇窮人的方式，也是個仿真器，至於是啥，網上一搜一大堆，jlink, openjtag, usb...,東西很多，國內便宜（大家都知道）。按照標準，其實這些叫作適配器，反正就是一接口，連上去就好了，對了，是JTAG接口。
以前不懂的時候，以爲接上就能燒了？誰來燒呀？CPU燒？燒什麼呀？ 後來看了文檔才知道，這些CPU一般都有個調試模式，在調試模式下，CPU外面多了一層引腳，信號都走這，與JTAG接口通信，我們就可以通過JTAG接口，對CPU進行操作，可讀可寫。
如果我們想讀一個寄存器值，我們該發什麼信號給CPU呢？這些都在CPU手冊上有，我要說的不是這個，我想說的是，前輩已經寫了軟件來做這些工作，需要啥信號，我們就不用關心了，需要的只是傳個命令過去，比如 read addr之類的，這類軟件應該很多，我們又選擇了 OpenSource的 OpenOCD, 這個軟件還是不錯了，開發人員很勤奮，maillist天天都有很多郵件。 如果我們的CPU在該軟件的支持的範圍內，那麼我們需要做的事情就是寫寫配置文件，否則就需要寫些CPU支持的 c 代碼了。配置文件，主要部分配置CPU，FLASH BANK（地址寬度很重要）等，讓CPU能操作FLASH，也就是你得告訴CPU如何工作，其實就是設置寄存器。軟件運行起來，需要把CPU掛起，有時候會出現不能掛起的情況（有的是無緣無故，有的是由於reset時的信號不太對，這點一直沒弄清楚，jtag信號），暫停MMU，之後就可以燒啦。看着手冊大家都能燒。
bootloader燒好了，就可以啓動了，之後燒內核什麼的，似乎大家都是通過bootloader來做的，我也是。
BTW：燒錄FLASH，還有種 socket 方式，這種FLASH可拆卸，取下來，插到專門燒寫器裏，也可以完成燒錄。其他的方法我也沒總結過，也沒用過。