我的資源彙總

1. arduino

1.1 加速度計與陀螺儀相關

MPU6050官網：https://www.invensense.com/products/motion-tracking/6-axis/mpu-6050/

• 關於使用MPU6050中的幾個問題，特記錄下來。
• 在嵌入式應用程序中使用IMU（加速度計和陀螺儀設備）的指南：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88073345
• 關於MPU6050的數據獲取、分析與處理：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89087174
• 關於加速度傳感器方面內容彙總：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101601440
• 使用MPU6050 DIY Arduino傾角儀：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102461770
• 卡爾曼濾波器的實用方法及其實現方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101694605
• kriswiner/MPU6050庫翻譯：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102514018
• 其它的mpu6050庫：https://github.com/jarzebski/Arduino-MPU6050
• 關於陀螺儀偏移量糾正：
  1. 很好的教程：https://wired.chillibasket.com/2015/01/calibrating-mpu6050/-翻譯：建造一個自平衡機器人
  2. https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050：此庫討論地址
  3. https://www.i2cdevlib.com/forums/topic/91-how-to-decide-gyro-and-accelerometer-offsett/
  4. https://forum.arduino.cc/index.php?topic=535717.0
  5. https://www.i2cdevlib.com/forums/topic/96-arduino-sketch-to-automatically-calculate-mpu6050-offsets/

1.2 I2C接口

• Arduino 內部集成電路（I2C）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104641
  -【arduino庫文件】-wire.h：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88069640

• 尋找IIC設備地址的代碼：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101419690

• ADXL335 GY-61 三軸加速計：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88094585

• 關於加速度計收藏的幾篇文章： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88880075

• 【翻譯】關於ADXL345連接指南：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88870325

• 關於ADXL345的資料的彙總：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88034615

• ADXL345 三軸加速度角度傳感器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/87929982

• 如何使用Arduino開發板和ADXL345加速度計跟蹤方向：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101372918

• I2C通信之Arduino與加速度傳感器ADXL345：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072797

• I2C通信之Arduino 陀螺儀傳感器ITG3205：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072682

• I2C應用實例：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072332

1.3 串口

• 如何取出從PC 的串口監視器送到Arduino的多個數值： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365098
• 2個可以代替SoftwareSerial庫的串口庫：https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html-GitHub地址：https://github.com/PaulStoffregen/AltSoftSerial-第2個NeoSWSerial:https://github.com/SlashDevin/NeoSWSerial
• 多個Serial.print拼成一條Serial.print省時間嗎？：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365087
• 用String或sprintf( )與dtostrf( )做類似printf( )格式化輸出：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365120
• Arduino - 串口操作函數與示例代碼大全：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88943922
• Arduino - 串口操作函數與示例代碼大全2(廢棄）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102683253

1.4 中斷與定時器

• Arduino ：計時器和中斷---------原文地址-
• 爲何 delay(1000); 前後只有 999ms (milli second)?：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365075
• 爲何 for只要 4 us：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365204
• 使用TimerOne庫：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88525834
• 使用 MsTimer2 庫：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88528577
• 補充設定 timer1 定時器和 timer2 定時器定時做多件事：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89227491
• analogWrite怎麼做PWM輸出?改PWM頻率（定時器相關)： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89282164
• 關於中斷(Interrupt)的詳細介紹以及IIC、軟串口、PinChangeInt庫：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365129
• 關於不用中斷定時或每隔幾次做某事：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88140146
• 爲何定時做事的ISR或中斷程序內不可用Serial.print(定時器相關)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365247
• millis() 溢出(overflow)歸零(rollover)有沒問題?： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365305
• 如何偷改 millis( ) 與 micros( )的值方便測試(教程)(定時器相關)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365255

1.5 SPI接口

• LED點陣屏與SPI接口控制：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104775
• SPI： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89448124
• 隱藏的Arduino宏F()修復隨機鎖定：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89451913
  -【冷知識】爲何要用 String.reserve( )：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365219
  -【冷知識】如何加快analogRead速度提高採樣率Sampling Rate?：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88365285

1.6 物聯網

• IOT：基於oblog的應用：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100070623
• 利用APPInventor開發手機APP，實現OBLOQ-IOT與Arduino設備通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101350830
• 如何使用多個NRF24L01模塊搭建一個Arduino無線網絡：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89525941
• Arduino開發板使用NRF24L01進行無線通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89526152
• ATGM332D GPS 北斗模塊 雙模衛星定位187a導航器 替代NEO-M8N：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88340796

1.7 各種arduino器件使用

• 如何配置和配對兩個HC-05藍牙模塊作爲主設備和從設備

• 按鍵“消抖”處理：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88243070

• (Arduino) LCD1602模塊使用方法： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88136405

• LCD Keypad Shield：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88376102

• 紅外傳感器-集錦：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88120569

• Arduino使用TM1637四位數碼管： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88250896

• 關於RTC時鐘庫Makuna/Rtc的中英文對照：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88393349

• Arduino UNO DS3231RTC芯片 TM1637數碼管、LCD1602 製作時鐘：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88430229

• Arduino UNO DS3231高精度RTC芯片 製作時鐘：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88359239

• Arduino無源蜂鳴器實驗：祝你生日快樂： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88321934

• NRF24L012.4G模塊：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89296317

• 如何使用Arduino UNO、操縱桿模塊和NRF24L01模塊控制伺服電機：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89526043

• RFID：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88706364

• 使用Arduino 連接旋轉編碼器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88716580

• Arduino關於旋轉編碼器程序的介紹（Reading Rotary Encoders）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88717677

• led燈帶：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88312073

• PAJ7260u2手勢識別傳感器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88330112

• 震動傳感器(模擬和數字)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88237400

• 手機藍牙遙控機器人制作：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104725

• 製作光電子琴與MIDI電子鼓：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104701

• 紅外線遙控與間隔拍攝控制器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84104675

• 灰度傳感器(模擬和智能）兩種：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88233559

• 使用Arduino開發板連接幹簧管（Reed Switch）的方法： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88352276

• GP2Y1014AU粉塵傳感器模塊 PM2.5灰塵傳感器代替GP2Y1010AU0F：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88350817

• 火焰傳感器：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88218344

• 轉載：我的自平衡小車D3——濾波算法(出處: 極客工坊)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88074550

• HC-05藍牙模塊AT指令測試：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102475187

1.8 arduino其它

-【翻譯】arduino 內置示例：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88757397

• 十大濾波算法程序大全（Arduino精編無錯版）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88072907
• 有趣的arduino項目：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89450921
• 如何在兩個Arduino開發板之間使用SPI總線進行通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89465810
• 轉載：我的自平衡小車D3——濾波算法(出處: 極客工坊)： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88074550
• 【已更新教程】【簡易磁懸浮】裝置：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88075333
• 舵機抖動的解決方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101771616
• Arduino重置-復位:https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102776270

1.9 arduino錯誤處理

• arduino nano 上傳出錯的解決方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88592583
• Arduino常見的錯誤：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89495910
• ATTINY88開發板 兼容NANO——MH-ET LIVE ATTiny88(16.0Mhz)微控制器開發板：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88575507

1.10 arduino教程

• arduino教程-01. Arduino 板的說明：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85197175
• arduino教程-02.數據類型及條件語句：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85198869
• arduino教程- 03.使用pwm技術： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85203548
• arduino教程-04.利用循環、數組製作流水燈：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85204322
• arduino教程-05. 串口：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205055
• arduino教程-06.繼電器實驗：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85013592
• arduino教程-07.舵機：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85036733
• arduino教程-08.超聲波的應用：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205461
• Arduino教程-09.控制直流電機（尋跡避障小車）： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205509
• Arduino教程-10. 內部集成電路（I2C）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040448
• Arduino教程-11. PIR傳感器： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040522
• arduino教程-12. 紅外線：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040603
• arduino教程-13. 藍牙：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040711
• arduino教程- 14.製作光電子琴與MIDI電子鼓：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040716
• arduino教程- 15. LCD液晶屏與數字溫溼度傳感器： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85040556
• arduino教程-16.通信：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85205904
• Arduino教程-17 RFID無線識別設備：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85262017
• arduino教程-7.脈衝寬度調製【變頻】pwm： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/83756097
• arduino教程-9. 串行外設接口（spi）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85038132

1.11 字符串

• 字符串函數
• 應用實例：

2. C語言

• C語言中void*詳解及應用：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89536066
• 通過無類型指針void*——C語言實現泛型編程：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89552899

3. 電工常識

• IC資料集錦：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/97923943
• 電子元器件資料：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/97973339
• CD4017： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/98481407

4. 軟件技巧

4.1 visual studio Code

• Visual Studio Code設置：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102830868
• 使用Visual Studio Code開發Arduino：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102815385
• Visual Studio Code 如何編寫運行 C、C++ 程序？：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100881470

4.2 Fritzing

• 在Fritzing中創建自定義元件：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85230608
• Frizing元器件庫的製作方法：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85230237
• Fritzing元件編輯器Help(中文版)：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/85228776

4.3 git

• Git基本常用命令： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84979662
• git問題彙總：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/84978238
• gcc教程（windows版本）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88555782

4.4 系統相關

• 使用Dism++對電腦優化：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101544807

• 用FileZilla搭建Ftp的問題：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100922781

• 將安卓手機豎向拍攝視頻文件順時針旋轉90度：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/92597373

5. APPInventor

• App inventor——單機版安裝： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/90295503
• App Inventor安裝過程：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101036119
• appInventor虛擬機與AI伴侶： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101145582
• win10安裝 Genymotion ARM Translation教程：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/101193797
• 數與圖（1）：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/102387315

6. 單片機

• Keil（C51）介紹、下載、安裝與註冊：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/89325481

7. 生活

• 香囊： https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/88891568
• 鹽袋：https://blog.csdn.net/acktomas/article/details/100660983

8. soft

1. chrome瀏覽器下載地址：https://www.chromedownloads.net/chrome64win/
2. Yahei Consolas Hybrid(win10和xp系統）：https://download.csdn.net/download/acktomas/10800863
   3.arduino IDE 國內下載地址 https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html

9. 我的資源

9.1 手冊

1. MPU-60X0中文資料及寄存器中文、英文版V4.3.rar：https://download.csdn.net/download/acktomas/11856299
2. NRF24L01資料：https://download.csdn.net/download/acktomas/11135884
3. adxl345中文資料：https://download.csdn.net/download/acktomas/10979764
4. latex語法說明：https://download.csdn.net/download/acktomas/10853840

9.2 電子書

1. 流暢的Python（201804版附代碼）：https://download.csdn.net/download/acktomas/10809869

10. git

1. Git 常用命令總結,掌握這些,輕鬆駕馭版本管理: https://blog.csdn.net/qianyu6200430/article/details/102385503

收藏

10.1 文章

1. MPU6050陀螺儀加速度計教程：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33773085
2. Arduino MPU6050 DMP 數據獲取，處理 https://blog.csdn.net/dtq007/article/details/84895374
3. https://github.com/ElectronicCats/mpu6050
4. https://github.com/DTQX

10.2 網址

1. 電子世家導航：http://www.dianzishijia.com/
2. https://howtomechatronics.com/
3. https://www.theengineeringprojects.com/category/arduino-projects

自平衡小車

1. 一天攻克平衡小車http://open.21ic.com/open/video/7136
2. 使用Arduino開發板DIY製作自平衡機器人https://www.yiboard.com/thread-939-1-1.html
3. 物聯網智能小車開發資料大全https://www.jianshu.com/p/2f250624afe4
4. https://microchip.eefocus.com/article/id-326037
5. 兩輪自平衡小車的控制技術研究http://xuewen.cnki.net/CMFD-1013112660.nh.html