以求3x3矩陣的逆矩陣爲例：
先看看在matlab中的運行結果：
文章的最後，我們會看看轉換出的C語言函數，在單片機上的運行結果。
新建一個.m文件（這個文件必須是函數文件，如下圖所示，而不能是腳本文件。而且matlab還有要求，函數名和文件名必須一致），在.m文件中把求逆函數寫好，如下：
在matlab'主窗口的app中找到coder工具，如下：
彈出如下界面，要求我們輸入要轉換的.m文件中所有的函數名。你可以一個個的輸入函數名，也可以瀏覽出那個m文件，這個coder工具會自動識別出函數名。再點擊右下角next，如下圖：
彈出如下窗口，這個窗口要求我們指定函數的形參類型。有兩種方法，第一種方法：在下面的第1個輸入框中，輸入被轉函數的測試語句，這條語句可以有兩種選擇：①直接代入一組合理的形參，調用該函數，②選擇一個調用該函數的m腳本；
然後點擊Autodefine Input Types按鈕，matlab會根據你寫的或選的測試代碼自動確定出形參的類型，如下圖中，我寫的測試語句中，形參爲3x3矩陣，matlab自動把C語言的形參設置成了3x3的double數組，當然，你也可以把第二個框中的double改成single，也即C語言中的float。第二種方法，直接手工指定形參類型，如下圖第2個框所示。
如果被轉的函數中還調用了全局變量，點擊下圖的add global，把全局變量的名稱和類型都填寫上。
點擊next
彈出下圖：點擊check for issues按鈕，matlab會檢測一下你寫的m函數能否轉換成C函數，如果不能，會給出report，告訴你爲什麼不能轉，哪一行代碼導致的不能轉，把bug修改完之後，點擊clear Mex清除剛纔的結果（如果正確的話則不會顯示這個按鈕），再點擊check for issues按鈕重新檢查即可。如果檢測沒問題，右下角的next按鈕就亮了，並閃爍，你可以點擊next了。
點擊下圖的generate按鈕，即可生成C函數。在這個界面中，你也可以先選擇一下工具鏈，
轉換完之後，如下圖所示。連m文件中的註釋都帶過來了，有意思。
由上圖可見，3X3的double矩陣，轉成C語言之後，是按double [9]來存儲的。矩陣形式的返回值，是從形參地址輸出的。
直接把這個函數拷貝到單片機工程中，如下，把運行的結果從串口打印出來：
運行結果如下：
這個結果和直接在matlab中運行的結果一毛一樣，說明轉換出的求逆函數確實沒問題。
需要注意的是，如果你輸入的源矩陣是奇異陣（行列式值爲0）或者接近奇異，在mallab中求逆時會出現錯誤提示，或警告提示，但是轉成C之後，這些錯誤就不會再有提示了。建議把可能會引發bug的地方，直接在m文件中用防護語句都檢測好，再轉換。如下：
轉出的C函數如下：
由於在單片機中編程，沒有bool類型，也沒有true、false定義，我們直接在單片機中定義一個即可：
