我們以KEA64系列來學習週期中斷定時器PIT， 其中KEA64系列包括：
SKEAZN16AMLC®
SKEAZN32AMLC®
SKEAZN64AMLC®
SKEAZN32AMLH®
SKEAZN64AMLH®
PIT框圖
注: KEA64有1個PIT， 裏面又有2個獨立的通道PIT0和PIT1；我的理解就是兩個獨立的定時器。
PIT寄存器
這裏不展開來說明寄存器，具體地還是要看相應的手冊。
PIT時序
PIT用法之一：查詢標誌位
以PIT0爲例
基本步驟
- 初始化時鐘（core clock和bus clock）
- 初始化PIT
- 使能 bus clock
- 啓動 PIT
- 加載PIT_LDVAL0或PIT_LDVAL1初始值
- 啓動PIT定時器
- 主循環
- 查詢PIT定時器中斷標誌位
- 清除中斷標誌位
定時1s例程
通過查詢方式，使LED每隔1s週期地閃爍
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
#define PTD2 26 /* Port PTD2, bit 26: output to blue LED */
void Clk_Init(void);
void init_PIT(void);
int main(void)
{
Clk_Init();
init_PIT();
GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2; /* Port D2: Data Direction= output */
GPIOA_PIDR &= 1<<PTD2; /* Port D2: Input Disable= 1 (default) */
for(;;)
{
while (0 == (PIT_TFLG0 & PIT_TFLG_TIF_MASK)) {} /* Wait for PIT0 flag */
PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK; /* Clear PIT0 flag */
GPIOA_PTOR |= 1<<PTD2; /* Set Output on port D2 (LED on) */
}
return 0;
}
/***********************************************************************************************
*
* @brief CLK_Init - Initialize Core Clock to 40MHz, Bus Clock to 20MHz
* @param none
* @return none
*
************************************************************************************************/
void Clk_Init(void)
{
OSC_CR = 0x00; /* (default value) */
/* OSCEN=0: OSC module disabled */
/* OSCSTEN=0: OSC clock disabled in Stop mode */
/* OSCOS=0: Ext clk source (don't care here) */
/* RANGE=0: Low Freq range of 32 KHz */
/* HGO=0: low power High Gan Osc mode (don't care here) */
ICS_C1|=ICS_C1_IRCLKEN_MASK; /* Enable the internal reference clock*/
ICS_C3= 0x50; /* Reference clock frequency = 39.0625 kHz*/
while(!(ICS_S & ICS_S_LOCK_MASK)); /* Wait for PLL lock, now running at 40 MHz (1024*39.0625 kHz) */
ICS_C2|=ICS_C2_BDIV(1) ; /*BDIV=2, Bus clock = 20 MHz*/
ICS_S |= ICS_S_LOCK_MASK ; /* Clear Loss of lock sticky bit */
}
/***********************************************************************************************
*
* @brief init_PIT - 設定定時器週期溢出時間1s, 沒有啓動中斷，需要外部查詢溢出標誌位
* @param none
* @return none
*
************************************************************************************************/
void init_PIT(void)
{
SIM_SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK; /* Enable bus clock to PIT module */
PIT_MCR = 0x0; /* Turn on PIT module, Freeze disabled */
PIT_LDVAL0 = 20000000 - 1; /* PIT0: Load value to count 20M bus clocks */
PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK; /* PIT0: Start timer */
PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
}
PIT用法之二：中斷
以PIT1爲例
基本步驟
- 初始化時鐘（core clock和bus clock）
- 初始化中斷
- Clear any prior pending PIT channel 1 interrupt
- Enable PIT channel 1 interrupt
- Set PIT channel 1 interrupt priority from 0 to 3 (3 is highest)
- 初始化PIT
- 使能 bus clock
- 啓動 PIT
- 加載PIT_LDVAL0或PIT_LDVAL1初始值
- 允許PIT中斷
- 啓動PIT定時器
- PIT1中斷服務程序
- 清除中斷標誌位
定時1s例程
以PIT1爲例 ，通過中斷方式，使LED每隔1s週期地閃爍
#include "derivative.h" /* include peripheral declarations SSKEAZN64M2 */
#define PTD2 26 /* Port PTD2, bit 26: output to blue LED */
void Clk_Init(void);
void init_IRQs(void);
void init_PIT(void);
int main(void)
{
Clk_Init();
init_IRQs();
init_PIT();
GPIOA_PDDR |= 1<<PTD2; /* Port D2: Data Direction= output */
GPIOA_PIDR &= 1<<PTD2; /* Port D2: Input Disable= 1 (default) */
for(;;)
{
;
}
return 0;
}
/***********************************************************************************************
*
* @brief CLK_Init - Initialize Core Clock to 40MHz, Bus Clock to 20MHz
* @param none
* @return none
*
************************************************************************************************/
void Clk_Init(void)
{
OSC_CR = 0x00; /* (default value) */
/* OSCEN=0: OSC module disabled */
/* OSCSTEN=0: OSC clock disabled in Stop mode */
/* OSCOS=0: Ext clk source (don't care here) */
/* RANGE=0: Low Freq range of 32 KHz */
/* HGO=0: low power High Gan Osc mode (don't care here) */
ICS_C1|=ICS_C1_IRCLKEN_MASK; /* Enable the internal reference clock*/
ICS_C3= 0x50; /* Reference clock frequency = 39.0625 kHz*/
while(!(ICS_S & ICS_S_LOCK_MASK)); /* Wait for PLL lock, now running at 40 MHz (1024*39.0625 kHz) */
ICS_C2|=ICS_C2_BDIV(1) ; /*BDIV=2, Bus clock = 20 MHz*/
ICS_S |= ICS_S_LOCK_MASK ; /* Clear Loss of lock sticky bit */
}
/***********************************************************************************************
*
* @brief init_PIT - 設定定時器週期溢出時間1s, 啓動中斷
* @param none
* @return none
*
************************************************************************************************/
void init_PIT(void)
{
SIM_SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK; /* Enable bus clock to PIT module */
PIT_MCR = 0x0; /* Turn on PIT module, Freeze disabled */
PIT_LDVAL1 = 20000000 - 1; /* PIT1: Load value to count 20M bus clocks */
PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TIE_MASK; /* Enable interrupt */
PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK; /* PIT1: Start timer */
PIT_TCTRL1 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;
}
/***********************************************************************************************
*
* @brief init_IRQs
* @param none
* @return none
*
************************************************************************************************/
void init_IRQs(void)
{
NVIC_ClearPendingIRQ(PIT_CH1_IRQn); /* Clear any Pending IRQ for all PIT ch1 (#23) */
NVIC_EnableIRQ(PIT_CH1_IRQn); /* Set Enable IRQ for PIT_CH1 */
NVIC_SetPriority(PIT_CH1_IRQn,0); /* Set Priority for PIT_CH1 */
}
/***********************************************************************************************
*
* @brief PIT_CH1_IRQHandler - PIT CH1中斷程序
* @param none
* @return none
*
************************************************************************************************/
void PIT_CH1_IRQHandler (void)
{
PIT_TFLG1 |= PIT_TFLG_TIF_MASK; /* Clear PIT1 flag */
GPIOA_PTOR |= 1<<PTD2; /* Set Output on port D2 (LED on) */
}
上面兩個例程的結果如下：
小結
- PIT有兩個獨立的通道： PIT0和PIT1
- PIT時鐘來自bus clock
- 當PIT_LDVAL0或PIT_LDVAL1 初始值減到0的時候，便會產生一個定時中斷標誌，同時也會自動加載這個初始值，以便產生下一個週期的定時中斷標誌
- 產生中斷標誌後，一定要手動清除這個標誌位，不然不會進入下一個中斷週期
- PIT有兩種用法：中斷標誌位查詢法 和 中斷服務程序法