linux系統從上電到系統運行起來（一）
預備知識
1、常見存儲器
存儲器根據掉電時數據是否丟失分爲RAM-RandomAccessMemory（隨機存取存儲器）和ROM-ReadOnlyMemory（只讀存儲器）兩大類
RAM掉電數據就會丟失，但是訪問的速度較快，常見比如計算機的內存
ROM掉電數據不丟失
RAM又可分爲SRAM-Static RAM和DRAM-DynamicRAM
SRAM速度非常快，是目前讀寫最快的存儲設備了，但是它也非常昂貴，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一級緩衝，二級緩衝
DRAM分爲EDORAM、SDRAM、DDR RAM、RDRAM等，DRAM訪問的速度慢於SRAM,但是價格便宜很多，計算機內存就是DRAM
而通常所說的SDRAM 是DRAM 的一種，它是同步動態存儲器，利用一個單一的系統時鐘同步所有的地址數據和控制信號。使用SDRAM不但能提高系統表現，還能簡化設計、提供高速的數據傳輸。在嵌入式系統中經常使用。
Flash也是一種非易失型存儲器，它擦寫方便，訪問速度快，已大大取代了傳統的EPROM的地位。由於它具有和ROM一樣掉電不會丟失的特性，因 此很多人稱其爲Flash ROM。FLASH存儲器又稱閃存，它結合了ROM和RAM的長處，不僅具備電子可擦出可編程（EEPROM）的性能，還不會斷電丟失數據同時可以快速讀取數據，U盤和MP3裏用的就是這種存儲器。在過去的20年裏，嵌入式系統一直使用ROM（EPROM）作爲它們的存儲設備，然而近年來Flash全面代替了ROM（EPROM）在嵌入式系統中的地位，用作存儲bootloader以及操作系統或者程序代碼或者直接當硬盤使（U盤）。
目前來說主流的flash分爲NorFlash和NandFlash兩種。NOR Flash的讀取和我們常見的SDRAM的讀取是一樣，用戶可以直接運行裝載在NOR FLASH裏面的代碼，這樣可以減少SRAM的容量從而節約了成本。NAND Flash沒有采取內存的隨機讀取技術，它的讀取是以一次讀取一塊的形式來進行的，通常是一次讀取512個字節，採用這種技術的Flash比較廉價。用戶不能直接運行NAND Flash上的代碼，因此好多使用NAND Flash的開發板除了使用NAND Flah以外，還作上了一塊小的NOR Flash來運行啓動代碼。
NAND是高數據存儲密度的理想解決方案，NOR一般只用來存儲少量的代碼；NOR主要應用在代碼存儲介質中。NOR的特點是應用簡單、無需專門的接口電路、傳輸效率高，它是屬於芯片內執行(XIP, eXecute In Place)，這樣應用程序可以直接在（NOR型）flash閃存內運行，不必再把代碼讀到系統RAM中。在1～4MB的小容量時具有很高的成本效益，但是很低的寫入和擦除速度大大影響了它的性能。NOR flash帶有SRAM接口，有足夠的地址引腳來尋址，可以很容易地存取其內部的每一個字節。NOR flash佔據了容量爲1～16MB閃存市場的大部分。NAND結構能提供極高的單元密度，可以達到高存儲密度，並且寫入和擦除的速度也很快。應用NAND的困難在於flash的管理和需要特殊的系統接口。
Nor Flash有自己的地址線和數據線，可以採用類似於memory的隨機訪問方式，在Nor Flash上可以直接運行程序，所以Nor Flash可以直接用來做boot，採用Nor Flash啓動的時候會把地址映射到0x00上。
Nand Flash是IO設備，數據、地址、控制線都是共用的，需要軟件區控制讀取時序，所以不能像Nor Flash、內存一樣隨機訪問，不能EIP（片上運行），因此不能直接作爲boot。
Nand Flash：適合大容量數據存儲，類似硬盤；
Nor Flash：適合小容量的程序或數據存儲，類似小硬盤；
SDRAM：主要用於程序執行時的程序存儲、執行或計算，類似內存，主要應用於嵌入式系統中。
SRAM :主要應用於計算機緩存；
DRAM :主要應用於計算機內存；
2、ARM啓動
不論是arm的何種處理器，其都是從0x0000 0000地址處開始執行程序的！
啓動流程
本文主要針對2440進行分析，不同的處理器的方式並不一定相同，但是大致的流程都相似
首先看下芯片手冊上芯片支持的幾種確定方式（一般都是由硬件決定啓動方式，具體參照各個芯片的手冊！）
2440支持的啓動方式如下：
可見，支持2種模式。NandFlash和非NandFlash(這裏是norflash，幾乎所有的嵌入式設備都支持的啓動方式！ )
地址佈局如下：
從圖中可以看出左邊是norflash啓動的地址佈局，右邊是nandflash啓動的地址佈局。
回顧上述關於存儲器的知識，可以看出如果啓動模式是選擇從norflash啓動的話，直接通過存儲控制器將外部norflash的地址映射到0地址處，即可完成啓動。如果是從nandflash啓動的話，由於nandflash是無法運行程序的，因此處理器內部集成了4k的片內ram，也稱爲BootSRAM（又叫做stepping stone墊腳石），設備啓動後，發現是nandflash的啓動模式，首先硬件會自動把nandflash的前4K數據copy到片內ram，然後在運行boot代碼。（nandflash的首頁是不會有壞塊的！）
處理器啓動後，就這樣一步步的跳轉到boot！
附：由於各個soc設計上的不同，不同的處理器啓動方式不完全相同！由於2440年代較早，啓動模式較單一，讀者在做開發時，仔細研讀芯片手冊爲主要手段！雖然設備一般都支持從nandflash啓動，但nand的壞塊率較高，從可靠性上考慮，儘管norflash價格較貴，一般的嵌入式的設備都會選擇從norflash來做啓動。
設備跳轉到uboot之後的事情，下次在分享