linux系统从上电到系统运行起来（一）
预备知识
1、常见存储器
存储器根据掉电时数据是否丢失分为RAM-RandomAccessMemory（随机存取存储器）和ROM-ReadOnlyMemory（只读存储器）两大类
RAM掉电数据就会丢失，但是访问的速度较快，常见比如计算机的内存
ROM掉电数据不丢失
RAM又可分为SRAM-Static RAM和DRAM-DynamicRAM
SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的一级缓冲，二级缓冲
DRAM分为EDORAM、SDRAM、DDR RAM、RDRAM等，DRAM访问的速度慢于SRAM,但是价格便宜很多，计算机内存就是DRAM
而通常所说的SDRAM 是DRAM 的一种，它是同步动态存储器，利用一个单一的系统时钟同步所有的地址数据和控制信号。使用SDRAM不但能提高系统表现，还能简化设计、提供高速的数据传输。在嵌入式系统中经常使用。
Flash也是一种非易失型存储器，它擦写方便，访问速度快，已大大取代了传统的EPROM的地位。由于它具有和ROM一样掉电不会丢失的特性，因 此很多人称其为Flash ROM。FLASH存储器又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦出可编程（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据，U盘和MP3里用的就是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM（EPROM）作为它们的存储设备，然而近年来Flash全面代替了ROM（EPROM）在嵌入式系统中的地位，用作存储bootloader以及操作系统或者程序代码或者直接当硬盘使（U盘）。
目前来说主流的flash分为NorFlash和NandFlash两种。NOR Flash的读取和我们常见的SDRAM的读取是一样，用户可以直接运行装载在NOR FLASH里面的代码，这样可以减少SRAM的容量从而节约了成本。NAND Flash没有采取内存的随机读取技术，它的读取是以一次读取一块的形式来进行的，通常是一次读取512个字节，采用这种技术的Flash比较廉价。用户不能直接运行NAND Flash上的代码，因此好多使用NAND Flash的开发板除了使用NAND Flah以外，还作上了一块小的NOR Flash来运行启动代码。
NAND是高数据存储密度的理想解决方案，NOR一般只用来存储少量的代码；NOR主要应用在代码存储介质中。NOR的特点是应用简单、无需专门的接口电路、传输效率高，它是属于芯片内执行(XIP, eXecute In Place)，这样应用程序可以直接在（NOR型）flash闪存内运行，不必再把代码读到系统RAM中。在1～4MB的小容量时具有很高的成本效益，但是很低的写入和擦除速度大大影响了它的性能。NOR flash带有SRAM接口，有足够的地址引脚来寻址，可以很容易地存取其内部的每一个字节。NOR flash占据了容量为1～16MB闪存市场的大部分。NAND结构能提供极高的单元密度，可以达到高存储密度，并且写入和擦除的速度也很快。应用NAND的困难在于flash的管理和需要特殊的系统接口。
Nor Flash有自己的地址线和数据线，可以采用类似于memory的随机访问方式，在Nor Flash上可以直接运行程序，所以Nor Flash可以直接用来做boot，采用Nor Flash启动的时候会把地址映射到0x00上。
Nand Flash是IO设备，数据、地址、控制线都是共用的，需要软件区控制读取时序，所以不能像Nor Flash、内存一样随机访问，不能EIP（片上运行），因此不能直接作为boot。
Nand Flash：适合大容量数据存储，类似硬盘；
Nor Flash：适合小容量的程序或数据存储，类似小硬盘；
SDRAM：主要用于程序执行时的程序存储、执行或计算，类似内存，主要应用于嵌入式系统中。
SRAM :主要应用于计算机缓存；
DRAM :主要应用于计算机内存；
2、ARM启动
不论是arm的何种处理器，其都是从0x0000 0000地址处开始执行程序的！
启动流程
本文主要针对2440进行分析，不同的处理器的方式并不一定相同，但是大致的流程都相似
首先看下芯片手册上芯片支持的几种确定方式（一般都是由硬件决定启动方式，具体参照各个芯片的手册！）
2440支持的启动方式如下：
可见，支持2种模式。NandFlash和非NandFlash(这里是norflash，几乎所有的嵌入式设备都支持的启动方式！ )
地址布局如下：
从图中可以看出左边是norflash启动的地址布局，右边是nandflash启动的地址布局。
回顾上述关于存储器的知识，可以看出如果启动模式是选择从norflash启动的话，直接通过存储控制器将外部norflash的地址映射到0地址处，即可完成启动。如果是从nandflash启动的话，由于nandflash是无法运行程序的，因此处理器内部集成了4k的片内ram，也称为BootSRAM（又叫做stepping stone垫脚石），设备启动后，发现是nandflash的启动模式，首先硬件会自动把nandflash的前4K数据copy到片内ram，然后在运行boot代码。（nandflash的首页是不会有坏块的！）
处理器启动后，就这样一步步的跳转到boot！
附：由于各个soc设计上的不同，不同的处理器启动方式不完全相同！由于2440年代较早，启动模式较单一，读者在做开发时，仔细研读芯片手册为主要手段！虽然设备一般都支持从nandflash启动，但nand的坏块率较高，从可靠性上考虑，尽管norflash价格较贵，一般的嵌入式的设备都会选择从norflash来做启动。
设备跳转到uboot之后的事情，下次在分享