/*
** ver : 2.52
** file : os_mbox.c
** brief : 消息郵箱相關函數 C 文件
*/
#ifndef OS_MASTER_FILE
#include "includes.h" /* 包含頭文件 */
#endif
#if OS_MBOX_EN > 0
/*
**************************************************************************************
* 無等待的請求消息郵箱
*
* brief : 該函數用於無等待的請求消息郵箱
*
* pevent : 指向事件控制塊的指針
*
* returns : != (void *)0 郵箱內消息有效,返回後清空郵箱
* == (void *)0 未得到消息
*
* note : 該函數的另一個作用是清空消息郵箱
*****************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_ACCEPT_EN > 0
void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
void *msg;
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 無效的事件控制塊指 */
return ((void *)0);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 錯誤的事件類型 */
return ((void *)0);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
msg = pevent->OSEventPtr; /* 獲取消息 */
pevent->OSEventPtr = (void *)0; /* 清空消息 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (msg);
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
*******************************************************************************************
* 創建消息郵箱
*
* brief : 該函數用於創建消息郵箱
*
* msg : 指向消息的指針
*
* Returns : != (OS_EVENT *)0 成功
* == (OS_EVENT *)0 失敗
******************************************************************************************
*/
OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_EVENT *pevent;
if (OSIntNesting > 0) { /* 不允許中斷內創建郵箱 */
return ((OS_EVENT *)0);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
pevent = OSEventFreeList; /* 獲取事件控制塊 */
if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { /* 調整事件控制塊鏈表 */
OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
}
OS_EXIT_CRITICAL();
if (pevent != (OS_EVENT *)0) {
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_MBOX;
pevent->OSEventCnt = 0;
pevent->OSEventPtr = msg; /* 消息 */
OS_EventWaitListInit(pevent);
}
return (pevent);
}
/*$PAGE*/
/*
*****************************************************************************************
* 刪除消息郵箱
*
* brief : 該函數用於刪除消息郵箱
*
* pevent : 指向事件控制塊的指針
*
* opt : 刪除選項:
* opt == OS_DEL_NO_PEND 無任務等待時刪除
* opt == OS_DEL_ALWAYS 無條件刪除
*
* err : 指向錯誤代碼的指針:
* OS_NO_ERR 成功
* OS_ERR_DEL_ISR 不允許中斷內刪除消息郵箱
* OS_ERR_INVALID_OPT 無效的刪除選項
* OS_ERR_TASK_WAITING 有任務正在等待消息郵箱
* OS_ERR_EVENT_TYPE 錯誤的事件類型
* OS_ERR_PEVENT_NULL 無效的事件控制塊指針
*
* Returns : pevent 刪除失敗
* (OS_EVENT *)0 刪除成功
*
****************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_DEL_EN > 0
OS_EVENT *OSMboxDel (OS_EVENT *pevent, INT8U opt, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
BOOLEAN tasks_waiting;
if (OSIntNesting > 0) { /* 不能在中斷中刪除 */
*err = OS_ERR_DEL_ISR;
return (pevent);
}
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 無效的事件控制塊指針 */
*err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
return (pevent);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 錯誤的事件類型 */
*err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
return (pevent);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (pevent->OSEventGrp != 0x00) {
tasks_waiting = TRUE; /* 有任務等待 */
} else {
tasks_waiting = FALSE; /* 無任務等待 */
}
switch (opt) {
case OS_DEL_NO_PEND: /* 無任務等待時刪除 */
if (tasks_waiting == FALSE) {
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent->OSEventPtr = OSEventFreeList; /* 返還事件控制塊 */
OSEventFreeList = pevent;
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_NO_ERR;
return ((OS_EVENT *)0);
} else {
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_ERR_TASK_WAITING;
return (pevent);
}
case OS_DEL_ALWAYS: /* 無條件刪除 */
while (pevent->OSEventGrp != 0x00) { /* 就緒所有等待任務 */
OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_MBOX);
}
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_UNUSED;
pevent->OSEventPtr = OSEventFreeList; /* 返還事件控制塊 */
OSEventFreeList = pevent;
OS_EXIT_CRITICAL();
if (tasks_waiting == TRUE) {
OS_Sched(); /* 任務調度 */
}
*err = OS_NO_ERR;
return ((OS_EVENT *)0);
default:
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_ERR_INVALID_OPT;
return (pevent);
}
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
************************************************************************************
* 請求消息郵箱
*
* brief : 該函數用來請求消息郵箱
*
* pevent : 指向事件控制塊的指針
*
* timeout : 等待超時.
*
* err : 指向錯誤代碼的指針,可能取值:
*
* OS_NO_ERR 成功
* OS_TIMEOUT 超時
* OS_ERR_EVENT_TYPE 錯誤的事件類型
* OS_ERR_PEND_ISR 不允許在中斷中請求
* OS_ERR_PEVENT_NULL 無效的事件控制塊指針
*
**************************************************************************************
*/
void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
void *msg;
if (OSIntNesting > 0) { /* 中斷內不允許請求消息 */
*err = OS_ERR_PEND_ISR;
return ((void *)0);
}
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 無效的事件控制塊指針 */
*err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
return ((void *)0);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 錯誤的事件類型 */
*err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
return ((void *)0);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
msg = pevent->OSEventPtr;
if (msg != (void *)0) { /* 郵箱有消息 */
pevent->OSEventPtr = (void *)0; /* 消息返回,清空郵箱 */
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_NO_ERR;
return (msg);
}
OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_MBOX; /* 等待消息 */
OSTCBCur->OSTCBDly = timeout; /* 記錄超時 */
OS_EventTaskWait(pevent); /* 是任務等待 */
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* 任務調度 */
OS_ENTER_CRITICAL();
msg = OSTCBCur->OSTCBMsg;
if (msg != (void *)0) { /* 獲得消息 */
OSTCBCur->OSTCBMsg = (void *)0; /* 清空郵箱 */
OSTCBCur->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;
OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0; /* 取消TCB ECB關聯 */
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_NO_ERR;
return (msg);
}
OS_EventTO(pevent); /* 超時使任務就緒 */
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_TIMEOUT;
return ((void *)0);
}
/*$PAGE*/
/*
*************************************************************************************
* 向郵箱發送一則消息
*
* brief : 該函數用於向消息郵箱發送一則消息
*
* pevent : 指向事件控制塊的指針
*
* msg : 消息
*
* Returns : OS_NO_ERR 成功
* OS_MBOX_FULL 郵箱中已經存在消息
* OS_ERR_EVENT_TYPE 錯誤的事件類型
* OS_ERR_PEVENT_NULL 無效的事件控制塊指針
* OS_ERR_POST_NULL_PTR 消息爲空
**************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_POST_EN > 0
INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 無效的事件控制塊指針 */
return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
}
if (msg == (void *)0) { /* 發送的消息不能爲空 */
return (OS_ERR_POST_NULL_PTR);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 錯誤的事件類型 */
return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (pevent->OSEventGrp != 0x00) { /* 是否有任務等待消息 */
OS_EventTaskRdy(pevent, msg, OS_STAT_MBOX); /* 使最高優先級等待任務就緒 */
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* 任務調度 */
return (OS_NO_ERR);
}
if (pevent->OSEventPtr != (void *)0) { /* 郵箱中不應該已經存在消息 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_MBOX_FULL);
}
pevent->OSEventPtr = msg; /* 將消息置郵箱內 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_NO_ERR);
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
**************************************************************************************
* 向郵箱發送一則消息
*
* brief : 該函數用於向郵箱發送一則消息
*
* pevent : 指向事件控制塊的指針
*
* msg : 發送到郵箱的消息指針
*
* opt : 發送選項
* OS_POST_OPT_NONE 消息發送給最高優先級就緒任務
* OS_POST_OPT_BROADCAST 消息發送給所有等待任務
*
* Returns : OS_NO_ERR 成功
* OS_MBOX_FULL 郵箱滿
* OS_ERR_EVENT_TYPE 錯誤的事件類型.
* OS_ERR_PEVENT_NULL 無效的事件控制塊指針
* OS_ERR_POST_NULL_PTR 發送的消息不能爲空
*
*****************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_POST_OPT_EN > 0
INT8U OSMboxPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 無效的事件控制塊指針 */
return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
}
if (msg == (void *)0) { /* 發送的消息不能爲空 */
return (OS_ERR_POST_NULL_PTR);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 錯誤的事件類型 */
return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (pevent->OSEventGrp != 0x00) { /* 是否有任務等待消息 */
if ((opt & OS_POST_OPT_BROADCAST) != 0x00) { /* 是否廣播消息 */
while (pevent->OSEventGrp != 0x00) { /* 就緒所有等待任務 */
OS_EventTaskRdy(pevent, msg, OS_STAT_MBOX);
}
} else {
OS_EventTaskRdy(pevent, msg, OS_STAT_MBOX);/* 就緒最高優先級等待任務 */
}
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* 任務調度 */
return (OS_NO_ERR);
}
if (pevent->OSEventPtr != (void *)0) { /* 確保郵箱爲空 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_MBOX_FULL);
}
pevent->OSEventPtr = msg; /* 消息置於郵箱內 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_NO_ERR);
}
#endif
/*$PAGE*/
/*
*****************************************************************************************
* 查詢郵箱
*
* brief : 該函數用於查詢消息郵箱
*
* pevent : 指向事件控制塊的指針
*
* pdata : 保存郵箱信息的數據結構指針
*
* Returns : OS_NO_ERR 成功
* OS_ERR_EVENT_TYPE 錯誤的事件類型
* OS_ERR_PEVENT_NULL 無效的事件控制塊指針
*****************************************************************************************
*/
#if OS_MBOX_QUERY_EN > 0
INT8U OSMboxQuery (OS_EVENT *pevent, OS_MBOX_DATA *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT8U *psrc;
INT8U *pdest;
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* 無效的事件控制塊指針 */
return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
}
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_MBOX) { /* 錯誤的時間類型 */
return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
}
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
pdata->OSEventGrp = pevent->OSEventGrp; /* 複製等待任務鏈表 */
psrc = &pevent->OSEventTbl[0];
pdest = &pdata->OSEventTbl[0];
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 0
*pdest++ = *psrc++;
#endif
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 1
*pdest++ = *psrc++;
#endif
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 2
*pdest++ = *psrc++;
#endif
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 3
*pdest++ = *psrc++;
#endif
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 4
*pdest++ = *psrc++;
#endif
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 5
*pdest++ = *psrc++;
#endif
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 6
*pdest++ = *psrc++;
#endif
#if OS_EVENT_TBL_SIZE > 7
*pdest = *psrc;
#endif
pdata->OSMsg = pevent->OSEventPtr; /* 複製郵箱內消息 */
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_NO_ERR);
}
#endif
#endif
uC/OS-II源碼解析(os_mbox.c)
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