视觉SLAM学习【4】-----ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、项目创建以及外部嵌入式项目导入

下实际工作中，我们大多数不会通过终端创建项目，而是借助集成工具进行嵌入式开发的创建C/C++文件以及相应的编译文件，所以，KDevelop嵌入式开发工具是一个不错的选择；
本次博客，我们通过KDevelop来创建嵌入式的开发项目，进行相应编译运行测试，一起来看步骤吧

一、KDevelop的安装

1、KDevelop的三种安装方法

1）、方法1： 通过命令行apt-get安装

sudo apt-get install kdevelop

提示输入n就好！
2）、方法2： 通过命令行wget直接下载可执行文件
（1）、下载：

wget -O KDevelop.AppImage https://download.kde.org/stable/kdevelop/5.5.1/bin/linux/KDevelop-5.5.1-1-x86_64.AppImage

（2）、赋值权限：

sudo chmod a+x KDevelop.AppImage

（3）、运行：

./KDevelop.AppImage

（4）、创建桌面快捷图标
创建桌面快捷图标参考林君学长写的另一篇博客，可执行文件的桌面快捷键创建，链接如下所示：
https://blog.csdn.net/qq_42451251/article/details/106096573
3）、方法3： 登录官网下载可执行文件，然后上传ubuntu
官网下载地址如下所示：
https://www.kdevelop.org/download

上面方法2和方法3都下载得很慢，需要的时间非常久，所以小伙伴可以去林君学长的资源后台进行下载，链接如下：
https://download.csdn.net/download/qq_42451251/12415730

2、KDevelop的图形界面

在经过安装之后，我们便可以打开KDevelop，成功打开的图形界面如下所示：

接下来，我们就用KDevelop创建一个简单的helloword的项目吧！

二、KDevelop的项目创建

1、创建新新项目

1）、点击projec然后选择新建项目

2）、输入项目名称和路径，然后点击next，如下所示：

3）、以下，保持默认点击finsh

4）、以下保持默认，点击ok

5）、可以看到系统自动帮我们创建了很多东西，如下：

6）、删除src文件夹，我们不需要他创建的这个，到时候我们自己创建就好！

7）、清空CMakeLists.txt文件的部分内容，只保留前面两行，如下所示：

8）、点击项目工程test1，然后右击，点击build,编译一下：

终端可以看出编译结果：

因为目前没有任何文件，所以出现如上结果，接下来，就让我们一起编写helloworld程序吧！

2、创建文件，开始项目运行

1）、创建hello.cpp文件

2）、输入文件名hello.cpp

3）、文件中输入如下代码后，点击保存

#include <iostream>
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{ 
    cout<<"Hello World!"<<endl;
    return 0;  
}

3、编写CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)

project(test1)

add_executable( hello hello.cpp )

记得保存哦！

4、再次编译

1）、选择编译

2）、编译结果

5、运行

1）、运行配置

2）、选择test1项目，然后点击add

3）、选择test1项目中的hello可执行文件

5）、点击应用然后OK

6）、运行
（1）、点击运行按钮运行

（2）、运行结果如下所示：

很完美，hello world！
提示：如果有多个项目的，我们要运行的一定是其中一个可执行文件，如果有多个，请一定移除，不然只会运行上面那个的可执行文件，如下所示：

以上是我们通过KDevelop进行项目创建的过程，那么我们在外面创建好了项目，我们应该怎么导入进入呢？一起来看吧！

三、外部导入嵌入式项目

该项目以林君学长创建的三角测量和PnP法估计特征点的空间位置项目为例题进行项目导入

1、外部test项目内容

可以看到，该项目目前还没有编译，可以导入进KDevelop编译，也可以编译之后导入进去，都可以，这里没有编译，我们直接导入进KDevelop进行编译吧！

2、导入test项目

1）、选择project然后选择打开或者导入

2）、选择项目路径，点击选择


3）、默认不变，选择ok

4）、可以看出，当上面选择之后，系统自动帮我们编译了，终端就会显示编译信息，没有问题的话就会完成编译

3、添加运行参数，配置运行

1）、添加运行的可执行文件

2）、添加参数

3）、点击运行按钮，进行可执行文件的运行，运行结果如下所示：

可以看出，外部导入的项目完美运行，项目导入成功，参数配置成功，结果正确！

4、实验完成，关闭KDevelop

以上就是本次问题解决博客的全部内容：ubuntu16.04上KDevelop的安装、配置、及项目创建以及外部嵌入式项目的导入；希望可以帮助小伙伴如何使用KDevelop，并进行相关参数配置，一起学习深入学习嵌入式吧！
遇到问题的小伙伴记得评论区留言哦，林君学长看到后，会为大家解答的，这个学长不太冷！
陈一月的又一天编程岁月^ _ ^