前言
通过前面的内容，已经能够实现内核的移植了。现在的问题是如何将裸机里写好的各种驱动规范地添加到rt-thread项目中。
首先遇到的问题是建立包含官方驱动和自有裸机驱动的工程。
建立多样驱动来源工程的坑
裸机工程+手动添加官方驱动
在裸机工程的基础上先添加Nano内核，再添加官方驱动，发现总是缺一些文件，因为没有深究rt-thread的源码文件结构，所以不能准确地找到所需文件，失败了。
env/studio+手动添加裸机工程驱动
先通过studio+bsp方式生成项目，再进行配置设置，然后进入env，运行scons --target=mdk5获得keil项目。这一步骤没有问题，问题是裸机工程驱动如何简单地添加进来进行应用层面的调用，不想按rt-thread规范重写驱动，卡在这里了。
结论
不论是前几年学Linux还是近几年学FreeRTOS都是卡在驱动这块儿。自己造轮子真是痛苦，只能怨自己怎么老是碰到与众不同的硬件电路呢。