背景
在弱网环境下如果丢了SPS、PPS，会发生较长时间的卡顿。
服务端
Janus
版本
66
详述
在视频通话时，WebRTC发送端发送的第一个RTP包只包含SPS、PPS，第二个包是IDR帧，接收端收到后会把SPS、PPS、IDR帧合成一个Buffer传给解码器，这样才能正确解码。
当SPS、PPS发生丢包时，WebRTC在收到第一个IDR帧的包后检查SPS、PPS，如果缺失，则丢弃该包，并发送一个PLI包，期望从发送端获取一个I帧，这期间即使NACK机制重发了SPS、PPS，接收端也不会正确处理。这样，在WebRTC客户端从Janus拉流的情况下就依赖Janus对PLI包的处理，目前Janus没有转发该包(考虑多人同时拉流的情况)，需要自己做I帧的发送逻辑(支持所谓的秒开)，如果Janus的I帧间隔比较大，就会有比较大的卡顿。
其他非关键帧包的丢包通过NACK重发即可恢复，即使没有恢复，也不会出现长时间的卡顿。
解决
在SPS、PPS丢失的情况下，缓存第一个IDR帧的包，通过NACK等丢包重传机制重新获取到SPS、PPS后重新处理IDR帧，这样可以有效缓解卡顿。当然，这个需要修改WebRTC的Native代码，浏览器基本没有办法。