opencv: 凸包检测/ convexHull

 

最近在做手指甲的区域提取，发现提取的指甲区域经过一些缩放处理后，边缘的锯齿状较为明显，一个锯齿可能会有1-4个像素，

为了平滑处理，需要把锯齿状减少至1个像素的差距，就能做到平滑处理。锯齿原图见图1.

 

图1

我们采用凸包点检查的方法convexHull()来对找到待平滑的区域轮廓点的凸包，然后通过fillConvexPoly()函数重新画出凸包点包括的区域，这里要主要加上cv::LINE_AA,它的功能就是抗锯齿，具体表现为就是在锯齿出增加0-255之间的像素点作为过渡，这样用肉用看起来就感觉平滑了很多，如图3所示；  如果把这些过渡的像素点去除（把小于255但不等于0的像素置0），就是凸包点的的边界，如图2所示。

 

	cv::Mat anti_aliasing_image(image.size(), CV_8U, cv::Scalar(0));

	vector<vector<Point>> hull(_contours.size());
	for (int i = 0; i < _contours.size(); i++)
	{
		convexHull(Mat(_contours[i]), hull[i], false);
	}

	for (int i = 0; i < size(_contours); i++)
	{
		cv::fillConvexPoly(anti_aliasing_image, hull[i], (255, 255, 255), cv::LINE_AA);
	}

	for (int i = 0; i < image.rows; i++)
	{
		for (int j = 0; j < image.cols; j++)
		{
			if (((anti_aliasing_image.at<uchar>(i, j)) != 255))
			{
				anti_aliasing_image.at<uchar>(i, j) = 0;
			}
		}
	}

图2

 

	cv::Mat anti_aliasing_image(image.size(), CV_8U, cv::Scalar(0));

	vector<vector<Point>> hull(_contours.size());
	for (int i = 0; i < _contours.size(); i++)
	{
		convexHull(Mat(_contours[i]), hull[i], false);
	}

	for (int i = 0; i < size(_contours); i++)
	{
		cv::fillConvexPoly(anti_aliasing_image, hull[i], (255, 255, 255), cv::LINE_AA);
	}

 

图3