經過了這個星期，利用了我之前學的半吊子PCB設計能力以及各種查資料，總算將四軸飛行器大致完成了，儘管一定還有很多錯誤的地方需要改正。想起我剛開始做PCB的時候根本不知道從哪裏動手，畫封裝怕畫錯很多概念都不太瞭解，設計原理圖這些電阻怎麼設置根本是一頭霧水。設計電路板不僅要考慮你要實現的功能，還要考慮電氣特性，還要選擇合適的元件。就像我在上面很多地方都用到了並聯一個電容，後來在模電課上學習到了這個就是用來濾波的，並聯電容可以將電路中高頻信號去除，串聯電容可以將低頻信號去除。這裏就理一下我總結出來的進行步驟。
-
設計好主體功能，選擇元件
其實就是先把路鋪好，將你需要實現的功能一個一個考慮進去，然後選擇需要的元件。首先肯定是選擇主控芯片，要確保在硬件上可以將你需要的功能實現，像是我要做四軸飛行器，普通的51單片機不太好吧，就應該選擇運算能力足夠最好有有PWM通道的單片機。其他的元件也是如此，特別是升壓穩壓模塊的設計需要考慮所有元件，這就相當於事前準備吧。 -
分塊進行，封裝元件
要設計PCB板我們所要用的芯片肯定是需要封裝好的，封裝好的元件在原理圖和PCB圖中都有對應關係，也方便我們從原理圖直接生成PCB圖。這裏其實可以和上一步合在一起，因爲可能在你封裝的時候
一定是要去查這個元件的相關信息的，選定好一個元件就去搜集資料，根據一些封裝信息製作好封裝。這裏的封裝信息包含以下兩點：
一、對於像是電阻電容電感這類簡單元件，會有一些封裝標準，比如0805、0603這些是貼片型，在原理圖上添加了小元件直接將它的封裝修改爲你所需要的封裝。
二、對於芯片這類複雜元件，同樣的有很多也有封裝標準比如LQFP44，同樣的封裝標準他們大小、引腳個數會相同，所以也可以直接拿來用。不過芯片類的封裝比較難找，基本上都需要自己畫。自己畫的時候根據芯片數據手冊的數據注意引腳間隔之類的，如果沒接觸過看一看別人畫的芯片，知道了大概樣子就參照數據畫吧。需要注意的是貼片和直插類型需要放的焊盤不同，我剛開始就把貼片芯片的焊盤全部變成穿孔的了。
可以去網上搜集一些常用的PCB原理圖庫，並不一定需要找到對應的元件，關鍵是裏面很多的封裝都是可以直接引用的。 -
原理圖設計，網絡標識
原理圖的設計涉及大量的電路知識，這裏我就不專業了，我的做法是直接去搜索一個元件的應用電路圖，特別是在數據手冊上很多都會有參考原理圖給出，只需要根據實際情況進行修改就可以套用。就比如我在設計中，通過發現其它元件需要的電壓較高，而電源電壓值不夠高，這時候需要使用升壓芯片，我挑選了一個SX1302，去搜它的芯片數據手冊，就發現了這樣一個原理圖，閱讀一下，發現這個電路正好就是我所需要的，照搬過去。
![在這裏插入圖片描述]()
接着後面有這樣的說明，根據這個公式計算，就可以應對不同需求。
![在這裏插入圖片描述]()
將元件的原理圖電路繪製好後，需要讓所有元件直接有電氣連接，平時我們可能都是畫導線連在一起的，但是面對這樣一個複雜的分塊的電路，就需要用到網絡標籤了。在兩個不同的引腳上設置相同的網絡標籤，表示這兩個部分是電氣連接的。 -
原理圖生成PCB
設置好網絡標籤，整個原理圖就差不多完成了，只需要進行一些檢查，確認沒有錯誤後便可進行原理圖直接生成PCB圖了。在AD中具體做法就是新建一個PCB文件，然後保存後，點擊上面的設計，Update PCB document xxx （你創建的PCB文件名），這時候會彈出一個窗口，上面有很多列表都是需要在PCB文件添加的元件、連接等，點擊僅顯示錯誤，察看是否有錯誤，英文不好可以翻譯一下，瞭解了再去修改。直到沒有錯誤了，點擊驗證更變、確定更變，所有的器件都被添加到PCB文件中了。
這樣的添加使得在PCB文件中所有元件都會有一條輔助線相連，方便我們的佈線，而且可以用到裏面的自動佈線功能。
![在這裏插入圖片描述]()
-
元件規劃、佈線
將原理圖生成PCB圖後，根據需要裁剪PCB圖大小，接下來我們就需要將元件在PCB中進行放置了，這裏遵循一個協調的規則：一、儘量將線佈置得短，特別是關鍵的地方佈線一定要短，像是一些控制元件的線可以稍微長一些。二、一些關鍵元件需要放在對應的位置，比如用到的三軸傳感器就需要放在中間位置。三、做到工整美觀。
如果沒有那麼講究，可以使用AD中的自動佈線功能，點佈線裏面有個自動佈線的功能，點全部然後選擇佈線策略，一般用倒數第二個一般正交就挺好的。不過自動佈線問題很多，還是需要進行修改的。
布好線之後進行設計規則檢查，按照制定的設計規則進行檢查生成報告，檢查後出現錯誤可以定位，檢查無誤後我們的PCB設計就完成了。