嵌入式開發--STM32上實現驅動註冊initcall機制(類linux)

一、前言

        上一節我們實現了代碼應用層和硬件層的分離管理，但是代碼中還存在一個問題，每個硬件如LED控制，GPIO口需要初始化，初始化函數bsp_led_init();這個函數需要在主函數中調用初始化，類似這樣：

void bsp_init(void)
{
    bsp_rcc_init();
    bsp_tick_init();
    bsp_led_init();
    bsp_usart_init();
}

這樣存在的問題是:當有很對驅動，加入100個硬件驅動，我們只用到了了50個，剩下的源文件不參與編譯，此時如果忘記將主函數中的相應初始化刪除，就會報錯。這樣操作很麻煩，不能很好的實現單個驅動文件的隔離。那麼現在就提供解決此問題的方式。這個方式源自於Linux內核--initcall機制。具體講解網絡上很多，再次不在詳細說明。

二、參考資料

keil 之Image      :https://www.cnblogs.com/idle_man/archive/2010/12/18/1910158.html

linux的initcall機制(針對編譯進內核的驅動) ：https://www.cnblogs.com/downey-blog/p/10486653.html

三、代碼

頭文件

#ifndef _COLA_INIT_H_
#define _COLA_INIT_H_


#define  __used  __attribute__((__used__))

typedef void (*initcall_t)(void);

#define __define_initcall(fn, id) \
    static const initcall_t __initcall_##fn##id __used \
    __attribute__((__section__("initcall" #id "init"))) = fn; 

#define pure_initcall(fn)       __define_initcall(fn, 0) //可用作系統時鐘初始化  
#define fs_initcall(fn)         __define_initcall(fn, 1) //tick和調試接口初始化
#define device_initcall(fn)     __define_initcall(fn, 2) //驅動初始化
#define late_initcall(fn)       __define_initcall(fn, 3) //其他初始化
    

void do_init_call(void);
    
#endif 

源文件

#include "cola_init.h"



void do_init_call(void)
{
    extern initcall_t initcall0init$$Base[];
    extern initcall_t initcall0init$$Limit[];
    extern initcall_t initcall1init$$Base[];
    extern initcall_t initcall1init$$Limit[];
    extern initcall_t initcall2init$$Base[];
    extern initcall_t initcall2init$$Limit[];
    extern initcall_t initcall3init$$Base[];
    extern initcall_t initcall3init$$Limit[];
    
    initcall_t *fn;
    
    for (fn = initcall0init$$Base;
            fn < initcall0init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
    
    for (fn = initcall1init$$Base;
            fn < initcall1init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
    
    for (fn = initcall2init$$Base;
            fn < initcall2init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
    
    for (fn = initcall3init$$Base;
            fn < initcall3init$$Limit;
            fn++)
    {
        if(fn)
            (*fn)();
    }
       
}

在主進程中調用void do_init_call(void)進行驅動初始化，驅動註冊初始化時調用:

 pure_initcall(fn)        //可用作系統時鐘初始化  
 fs_initcall(fn)          //tick和調試接口初始化
 device_initcall(fn)      //驅動初始化
 late_initcall(fn) 

舉個例子:

static void led_register(void)
{
    led_gpio_init();
    led_dev.dops = &ops;
    led_dev.name = "led";
    cola_device_register(&led_dev);
}

device_initcall(led_register);

這樣頭文件中就沒有有對外的接口函數了

四、代碼下載

gitlab:https://gitee.com/schuck/cola_os

girhub:https://github.com/sckuck-bit/cola_os