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異步輸入輸出允許在執行輸入輸出操作的同時併發地執行原始任務。在任務與I/O操作在邏輯上是相互獨立的情況下，可以使用AIO將I/O操作從任務中分離出來。VxWorks的AIO實現符合POSIX1003.1標準。
AIO的可以帶來更高的處理效率：它允許在資源可用時進行I/O操作，而不用等待相關事件完成。AIO避免了 同步I/O中的一些不必要的任務阻塞，從而減少了I/O與內部處理之間對資源的競爭，同時也提高了吞吐量。
VxWorks配置
爲了使用AIO，需要添加INCLUDE_POSIX_AIO和INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV組件。第二個組件使能了輔助AIO系統驅動，當前所有的VxWorks設備都需要這個驅動以進行AIO操作。
POSIX AIO函數
VxWorks的aioPxLib庫提供了POSIX AIO函數。爲了異步訪問一個文件，可以使用open()函數打開該文件。然後使用open()返回的文件描述符調用AIO函數。POSIX AIO函數（包括兩個非POSIX函數）如下表所示：
當VxWorks配置了INCLUDE_POSIX_AIO之後，內核初始化代碼將自動條用aioPxLibInit()函數。aioPxInit()函數使用MAX_LIO_CALLS作爲其唯一參數。當MAX_LIO_CALLS配置參數被設置爲0（默認爲0），將會使用AIO_CLUST_MAX宏，該宏的值在privateaioPxLibP.h中定義爲100。
當在VxWorks中同時使用了INCLUDE_POSIX_AIO和INCLUDE_POSIX_AIO_SYSDRV組件時，內核函數aioSysInit()函數將自動初始化AIO系統驅動aioSysDrv。aioSysDrv驅動提供了與任何特定設備驅動相獨立的請求隊列，因此任意VxWorks設備驅動都可以使用AIO。AioSysInit()函數需要有三個參數：待創建的AIO系統任務數、任務優先級、任務棧大小。AIO系統任務數與能夠並行處理AIO請求的數量相同。aioSysInit()函數的三個參數由VxWorks的配置參數MAX_AIO_SYS_TASK、AIO_TASK_PRIORTY和AIO_TASK_STACK_SIZE設定。默認情況下，這些配置參數均設置爲0，此時實際獲取的是宏AIO_IO_TASK_DEFAULT、AIO_IO_PRIO_DELT、AIO_IO_STACK_DELT中定義的值，分別爲2，50，0x700。
AIO控制塊
每個AIO調用都將使用一個AIO控制塊（aiocb)作爲參數。調用函數必須爲aiocb分配空間，在進行AIO操作的過程中，這些空間必須保持有效（除非調用函數不會再AIO操作完成並調用aio_return()之前返回，否則不應該在任務棧中創建aiocb()。每個aiocb描述了一個AIO操作。因此，同時使用同一個aiocb執行AIO操作是無效的，並且會產生未定義的後果。
aiocb結構體在aio.h中定義，包括如下元素：
- aio_fildes：I/O文件描述符；
- aio_offset：從文件頭部的偏移量；
- aio_buf：從AIO中讀取或存放數據的緩衝區地址；
- aio_nbytes：讀或寫的字節數；
- aio_reqprio：爲AIO請求所減少的優先級；
- aio_sigevent：操作完成時返回的信號（可選）；
- aio_lio_opcode：由lio_listio()函數執行的操作；
- aio_sys：由VxWorks指定的數據地址（非POSIX）。
使用AIO
函數aio_read()、aio_write()、lio_listio()將初始化AIO操作。lio_listio()函數用於設置可以同時進行異步讀寫請求的數量。通常，並不是在產生AIO請求後就能立刻用這三個函數完成I/O（讀寫）初始化。因此，它們的返回值不能反映實際的I/O操作結果，僅僅能夠說明一個請求是否成功。
可以使用aio_error()和aio_return()函數獲取I/O操作是否成功的信息。
帶週期檢查完成的AIO
如下內核代碼使用管道進行AIO操作。示例中創建了一個管道，提交了一個AIO讀請求，驗證讀請求是否還在處理狀態中，並提交了一個AIO寫請求。在一般情況下，對一個空管道進行同步讀的話，將不能夠繼續執行後續的寫操作。但是在AIO中，初始化了讀請求後將會繼續執行。當寫請求提交之後，示例任務將進入循環，週期性地檢查AIO請求的狀態，直到讀寫完成爲止。因爲AIO控制塊是在任務棧空間分配的，所以必須在aioExample()函數返回之前調用aio_return()函數。
示例如下：
測試AIO完成的其他方法
一個任務可以通過如下方式確定一個AIO請求是否完成：
- 像前一個示例中一樣，週期性地檢查aio_error()的返回值，直到一個AIO請求的狀態不再是EINPROGRESS。、
- 使用aio_suspend()函數將一個任務掛起，直到AIO請求完成。
- 當AIO請求完畢後，使用信號進行通知。
下面的示例內核代碼與之前的aioExample()類似，區別在於它使用了信號來通知寫操作的完成。如果從shell進行測試，需要使用比AIO系統任務更低的低優先級創建該任務，以免AIO請求被測試函數阻塞。
