5G和AI機器人平臺
Qualcomm Launches 5G and AI Robotics Platform
高通技術公司（Qualcomm Technologies）週三推出了一款高級5G和人工智能機器人平臺，該平臺具有先進的高性能邊緣計算和計算機視覺功能。此前，該公司剛剛在一年多前推出了入門級機器人平臺
新推出的機器人RB5平臺是其最先進、集成化、全面的產品，專爲機器人技術而設計。基於高通公司的機器人RB3平臺及其在衆多機器人和無人機產品中的廣泛應用，RB5平臺由硬件、軟件和開發工具組成，可配置多種視覺、傳感器、通信選項，和電機控制，以解決廣泛的工業級和商業機器人的應用。
高級主管戴夫•辛格（Dev Singh）在解釋這一新平臺時表示：“在5G和人工智能時代，機器人技術將是一個關鍵的受益者。特別是，5G將使工業4.0更上一層樓，不是一夜之間的事，而是逐步分階段的。我們的高通機器人RB5平臺將改變這個行業的遊戲規則。”辛格負責業務發展和高通的自主機器人、無人機和智能機器。
他說，通過將其根深蒂固的移動系統專業知識應用於機器人行業，正在創造比以往任何時候都更強大、更安全、更智能的機器人。“我們將有助於加速諸如自主移動機器人（AMR）、遞送、檢查、庫存、工業、協作機器人和無人機（UAV）等多種機器人領域的增長，使工業4機器人使用案例，併爲無人機交通管理（UTM）空間奠定基礎，”Dev補充說。 RB5平臺是第一個將該公司在5G和人工智能方面的專業知識結合在一起的平臺，使開發商和製造商能夠爲消費者、企業、國防、工業和專業服務部門創造下一代高計算、低功耗的機器人和無人機。此外，高通公司的機器人RB5開發工具包將有助於確保開發人員的定製和靈活性，使他們的願景成爲商業現實。聲稱，迄今爲止，已與許多支持機器人RB5平臺的公司接洽，其中包括20多家在評估該平臺過程中的早期採用者。
平臺的核心是爲機器人應用定製的高通QRB5165處理器片上系統（SoC）。它提供了一種異構計算體系結構，與第五代高通人工智能引擎相結合，爲運行復雜的人工智能和深度學習工作負載提供每秒15萬億次的人工智能性能。
該處理器還利用高通公司的新型六邊形張量加速器（HTA）、支持七個並行攝像頭的強大圖像信號處理器（ISP）和用於增強視頻分析（EVA）的專用計算機視覺引擎，在有限的功耗預算下，在邊緣提供機器學習（ML）推斷。高通機器人RB5平臺通過一個配套模塊支持4G和5G連接速度，爲5G在機器人和智能系統中的普及鋪平了道路。
憑藉RB5平臺及其QRB5165處理器，該公司能夠提供各種設計產品，包括現成的系統模塊化解決方案和靈活的芯片板上設計。該解決方案有多種選擇，包括商業和工業級溫度範圍，以及延長壽命至2029年的選擇。辛格說，RB5平臺的一個關鍵組成部分是可以輕鬆地構建複雜的機器人系統。“該平臺消除了將大量攝像頭、傳感器等拼湊在一起的工作。客戶不必擔心構建塊的螺母和螺栓，而是可以專注於創建自己的知識產權。這是一個很好的開發起點，客戶可以選擇他們需要的選項。”
作爲實現下一代機器人解決方案和設計任務的一部分，高通技術公司與TDK展開了戰略合作，將最新的傳感器技術和電機控制硬件集成到高通機器人公司RB5平臺中，用於增強機器人應用。
人工智能引擎，先進的成像和連接
由於它的目標是高端機器人應用，計算能力、人工智能引擎和高級成像是關鍵功能；遠程Wi-Fi和Wi-Fi 6（802.11ax）、藍牙5.1、4G和5G的連接也都受支持。
高通機器人RB5平臺可配置多種視覺、傳感器、通信和電機控制選項，以滿足廣泛的工業級和商業機器人應用。單擊圖像放大。
高通公司的QRB5165處理器集成了八核高通公司的Kryo 585處理器、高通公司的Adreno 650 GPU、多個dsp（計算、音頻和傳感器）和isp，實現了高功率異構計算。它還包含一個專用的，強大的人工智能引擎，其中包括六邊形張量加速器（HTA）和專用的計算機視覺硬件塊（增強視頻分析引擎）。這款專用的HTA基於高通公司的第五代人工智能引擎，通過高人工智能和最大似然推理，提供了15種最高的人工智能性能。
對於高級成像，高通Spectra480圖像信號處理器（ISP）可捕獲快速、專業質量的照片和視頻，每秒可處理200億像素。這種千兆像素的速度支持卓越的相機功能，包括杜比視覺視頻捕捉、8K視頻錄製（每秒30幀）和2億像素照片，同時捕捉4K HDR視頻（每秒120幀）和64MP照片，無快門延遲。
硬件加速器利用視頻分析引擎（EVA）來處理所有的計算機視覺任務。其他ISP功能包括HEIF照片捕獲、慢動作視頻捕獲和高級視頻捕獲格式（包括Dolby Vision、HDR10、HDR10+、HEVC和HLG）。七個並行攝像機有助於同時定位和製圖（SLAM）、目標檢測和分類、自主導航和路徑規劃，以便在複雜的室內和室外環境中高效、安全地執行任務。
安全也是一個關鍵考慮因素。高通安全處理單元包括安全引導、密碼加速器、高通可信執行環境（TEE）和攝像頭安全，並通過FIPS 140-2認證。其他安全功能包括密鑰配置安全、惡意軟件保護、高通內容保護、高通移動安全、高通處理器安全和安全令牌，以支持遠程認證和安全設備配置。對於高級人工智能和人工智能安全，該平臺支持生物認證（包括指紋、虹膜、語音和人臉）。
辛格說，RB5平臺兼容96塊板。96Boards董事楊張表示：“高通機器人RB5採用了QRB5165機器人處理器，是首個符合96Boards標準的平臺，提供5G、人工智能、異構計算、計算機視覺引擎、高級ISP多攝像頭併發等多種應用。我們相信，正如我們今天所知，這款產品將徹底改變機器人和無人機市場。我們很高興看到我們的成員高通技術公司繼續致力於更廣泛的開發者生態系統，爲生產提供一條清晰的道路。”
中國領先的機器人制造商Siasun表示，這是業內第一個採用RB5平臺的企業之一。該公司副總裁羅洋表示，“隨着行業向新時代的轉型，5G和人工智能技術已經顯示出強大的驅動力。高通機器人公司RB5平臺將爲Siasun Pongbot乒乓機器人系統提供更多的可能性，包括輕量級移動、多個設備的遠程實時交互、實時人工智能計算和雲上反饋。”
總部位於美國的無人駕駛飛機制造商Skydio表示，RB5平臺爲小型無人駕駛飛機（sUAV）產業提供了希望。該公司首席技術官兼聯合創始人Abe Bachrach指出，“高通機器人RB5平臺集成的尖端4G/LTE、5G、異構計算、人工智能、攝像頭和安全技術將使我們能夠製造下一代自主無人機。”
基於高通機器人RB5平臺的商業產品預計將於2020年上市。現在，Thundercomm提供了一個用於預訂購的開發工具包。Thundercomm首席執行官蔡弘（Hiro Cai）表示，“我們已授權客戶在不同行業設計和製造智能機器人。高通機器人RB5平臺作爲先進的5G和人工智能機器人平臺，滿足了產業轉型的高需求，促進了產業升級。我們很高興與高通技術公司合作，爲下一代創造一系列廣泛的機器人產品。”
