机器人行人识别与跟随（只有链接）

1、目标识别

OpenPose 基于OpenCV DNN 的多人姿态估计

基于OpenCV使用OpenPose进行多个人体姿态估计

Opencv之HOG特征与SVM相结合的人体检测

行人检测 基于 OpenCV 的人体检测

基于opencv的行人检测（支持图片，视频）

opencv︱opencv中实现行人检测：HOG+SVM（二）

Tensorflow+OpenCV实战行人检测（笔记）

基于Tensorflow和Opencv的行人检测   细致

行人检测--OpenCV与TensorFlow SSD对比  

 

C++ opencv-3.4.1 调用tensorflow训练好的模型进行物体检测

基于opencv dnn模块 的caffe模型的调用
OpenCV调用TensorFlow预训练模型
OpenCV的dnn模块调用TesorFlow训练的MoblieNet模型

 

目标检测之车辆行人（tensorflow版yolov3-tiny） 网络分析

windows 10 基于Tensorflow的街头行人检测实验

目标检测算法SSD用于行人检测（二）：训练和测试SSD网络

2、跟踪

目标跟踪的深度学习方法与opencv下的KCF方法（有python代码）

代码参考（C++）：opencv3使用KCF或TLD跟踪

目标跟踪算法----KCF进阶（基于KCF改进的算法总结）

3、机器人跟随

ROS turtlebot_follower ：让机器人跟随我们移动