Android 内核 - 04 Framework 的启动

从Linux的角度看,Android只是Linux中的一个应用程序而已。
启动Android便是启动一系列的服务和应用模块。从这个角度去理解Android的启动过程会使问题变得简单点。

先启动一个原始进程,加载必要的资源,建立原型,并开启socket等待命令(进程间通信的一种手段)

当原始进程收到命令时,把原始进程的资源信息复制一份,fork一个子进程以节省启动时间。


pic_1


系统中先创建的进程是Zygote,其他的进程便可以由它进行复制而来。
SystemServer比较特殊,虽然它也是有Zygote孵化而来,但它会负责系统管理的职责,所以单独罗列出来。


Zygote 启动 Step 1

从 app_process 进入ZygoteInit 中

App_main.cpp  在文件夹  frameworks\base\cmds\app_process 中。
AndroidRuntime.cpp  在文件夹 frameworks\base\core\jni 中。

App_main.cpp main函数中会通过参数判断要创建对象的类型,是zygote还是普通application,然后将目标类的名称传递给AndroidRuntime。
由Runtime负责后续工作。

pic_2


zygote 创建的参数定义在 init.rc中, 如下:

service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main
    socket zygote stream 660 root system
    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
    onrestart write /sys/power/state on
    onrestart restart media
    onrestart restart netd


Zygote 启动 Step 2 ZygoteInit的工作

描述一下 ZygoteInte 的工作大致有以下几个方面

  • 建立/注册 socket
  • 加载资源
  • start SystemServer
  • 进入线程循环状态

pic_2


1) 函数registerZygoteSocket 建立Socket
    
     /**
     * Registers a server socket for zygote command connections
     *
     * @throws RuntimeException when open fails
     */
    private static void registerZygoteSocket() {} 的核心是调用 sServerSocket 
                    = new LocalServerSocket(createFileDescriptor(fileDesc)); 建立socket 连接

LocalServerSocket 的构造函数就是建立一个socket的过程,包括bind 和listen。

    /**
     * Crewates a new server socket listening at specified name.
     * On the Android platform, the name is created in the Linux
     * abstract namespace (instead of on the filesystem).
     * 
     * @param name address for socket
     * @throws IOException
     */
    public LocalServerSocket(String name) throws IOException
    {
        impl = new LocalSocketImpl();

        impl.create(LocalSocket.SOCKET_STREAM);

        localAddress = new LocalSocketAddress(name);
        impl.bind(localAddress);

        impl.listen(LISTEN_BACKLOG);
    }

 连接建立完成后,使用这个连接主要是在第4步


2)预先加载资源 preload()

preload() 函数中主要调用了3个函数         

preloadClasses();       Performs Zygote process initialization. Loads and initializes commonly used classes.
                                   它的核心是Class.forName(name); 用来创建类的实例

preloadResources();  Load in commonly used resources, so they can be shared across processes.


preloadOpenGL();     EGL14.eglGetDisplay(EGL14.EGL_DEFAULT_DISPLAY)


3)startSystemServer() 创建system_service进程

函数中使用fork方式创建一个新的进程system_service,它的参数定义在了函数中
        String args[] = {
            "--setuid=1000",
            "--setgid=1000",
            "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1032,3001,3002,3003,3006,3007",
            "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
            "--runtime-init",
            "--nice-name=system_server",           // 进程名称
            "com.android.server.SystemServer",  // 进程的工作实体
        };

        pid = Zygote.forkSystemServer(
                    parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
                    parsedArgs.gids,
                    parsedArgs.debugFlags,
                    null,
                    parsedArgs.permittedCapabilities,
                    parsedArgs.effectiveCapabilities);

SystemServer文件保存在 framework\base\services\java\com\android\server中。

这里只保存关于启动过程的信息,关于SystemServe的相系信息整理在:

4)runSelectLoop() 线程进入循环状态

     * Runs the zygote process's select loop. Accepts new connections as they happen,
     * and reads commands from connections one spawn-request's worth at a time.

zygote process正式开始工作了,为新的连接做准备,从新的连接读取命令并处理。

runSelectLoop的工作源码:

        while (true) {
            int index;

            /*
             * Call gc() before we block in select().
             * It's work that has to be done anyway, and it's better
             * to avoid making every child do it.  It will also
             * madvise() any free memory as a side-effect.
             *
             * Don't call it every time, because walking the entire
             * heap is a lot of overhead to free a few hundred bytes.
             */
            if (loopCount <= 0) {
                gc();
                loopCount = GC_LOOP_COUNT;
            } else {
                loopCount--;
            }

            try {
                fdArray = fds.toArray(fdArray);
                index = selectReadable(fdArray);
            } catch (IOException ex) {
                throw new RuntimeException("Error in select()", ex);
            }

            if (index < 0) {
                throw new RuntimeException("Error in select()");
            } else if (index == 0) {
                ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer();
                peers.add(newPeer);
                fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
            } else {
                boolean done;
                done = peers.get(index).runOnce();

                if (done) {
                    peers.remove(index);
                    fds.remove(index);
                }
            }
        }
    }

源码中特意强调了gc()要在select 阻塞之前做,并且避免每个子任务单独的去做GC。

index = selectReadable(fdArray); 作为和子任务通信的接口,用select方式去读取来自socket connect的数据。

如果index == 0,表明是一个新的连接,加入peers的列表
如果index > 0,  表明有数据过来了,需要peers列表中的对象进行处理。


ZygoteConnection的runOnce()

     * Reads one start command from the command socket. If successful,
     * a child is forked and a {@link ZygoteInit.MethodAndArgsCaller}
     * exception is thrown in that child while in the parent process,
     * the method returns normally. On failure, the child is not
     * spawned and messages are printed to the log and stderr. Returns
     * a boolean status value indicating whether an end-of-file on the command
     * socket has been encountered.

从socket 中读取args
args = readArgumentList();

分析 args 得到 Arguments

创建子进程
pid = Zygote.forkAndSpecialize(parsedArgs.uid, parsedArgs.gid, parsedArgs.gids,
                    parsedArgs.debugFlags, rlimits, parsedArgs.mountExternal, parsedArgs.seInfo,
                    parsedArgs.niceName);



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