Linux regulator子系统主要用于管理电压、电流电源设备的电压、电流输入使能、动态调整电压、电流等，属于电源管理的一部分。
从本章开始我们分析regulator子系统。主要分为如下几部分：
一、regulator子系统总体概述
二、regulator相关数据结构分析
三、regulator相关注册、注销函数分析
四、regulator设备驱动实现
本章主要对regulator子系统进行简要说明。本章的内容主要包括：
一、regulator子系统相关的概念说明
二、regulator子系统框架说明
一、regulator子系统相关的概念说明
regulator属于电源管理部分，主要实现电压、电流的输出操作，本篇文章主要介绍regulator子系统的代码实现，因此我们先熟悉一些regulator子系统的相关概念。
Regulator
regulator用于向其他设备提供电源（通过控制regulator可实现电压、电流的输出）；
PMIC
电源管理芯片，一个电源管理芯片可包含多个regulator；
Consumer
表示一个regulator使用者，regulator是电源的提供者，而consumer则是电源的消费者，一个regulator可供多个consumer使用；
Power Domain
电源域，regulator可以级联，不同的regulator的使用者属于相同的电源域。如下图的regulator，则包含三个电源域：
Domain1:switch-1、consumer D、Consumer E；
Domain2：switch-2、consumer B；
Domain3：consumer A、consumer C；
这三个电源域的关系如下：
Domain-1 --> Domain-2 --> Domain-3，在使用时domain-3下consumer相关的电压、电流设置需要满足这三级电源域的电压、电流约束。
Constraints
表示regulator的约束，而针对regulator约束也包含三部分：
- 该regulator自身的约束信息：这属于regulator相关的约束信息，可通过regulator的datasheet中获取该regulator的约束信息；
- Power domain级别的约束信息：这属于该regulator下不同电源域的约束信息，这些约束信息时regulator自身约束信息的子集（如regulator的电压输出约束为1v-3.5v；而domain1的约束信息为2v-3v；domain2的约束信息为2.5v等）；
- consumer级别的约束信息，可动态设置该consumer所需的输入电压或电流约束等。
针对regulator子系统基本上就是这几个主要的概念，而linux regulator子系统的实现也是围绕着这几个概念进行子系统的框架设计的。
二、regulator子系统框架说明
针对regulator子系统主要也就包含如下几方面的设计：
- 提供Consumer driver interface接口，供各外设驱动接口调用，实现电源输出的使能、电源的动态调节等功能；
- 提供Machine interface接口，为一个regulator建立电源域（定义每一个电源域下所有consumer信息）、电源域级别的约束信息配置等；
- 提供Regulator driver interface接口，该部分是regulator子系统的主要功能，包含该regulator的访问方法（包含电源的使能、去使能、电源动态调节、regulator的约束信息、machine级别的约束信息等）；
- 提供Userspace ABI接口，和其他的驱动子系统类似，regulator子系统也提供了和应用层的交互，主要结束sysfs，实现与应用层交互。
如下是regulator子系统与内核其他子系统的关联关系：
- regulator子系统的最底层为regulator device driver ，用于驱动regulator device，该regulator device driver包含操作regulator的接口、该regulator的约束信息、该regulator下domain的约束信息（这部分内容由regulator machine部分实现定义，由具体的soc board根据硬件信息，进行domain定义（该domain下使用power的consumer信息、domain的constraints等））；
- 该regulator 子系统提供了consumer interface，供内核其他的驱动子系统模块使用，如regulator_get、regulator_enable等接口；
- 该regulator子系统借助sysfs，针对该regulator device相关的属性参数，均创建相应的文件，供应用层访问。
以上即是regulator 子系统的大概内容，本篇主要让读者对regulator子系统有一个感性的认识，下一步我们在进行具体的实现说明。