1、前言
一个周期性控制系统的核心为CM3计算板，在电池供电情况下要求尽可能提高使用时长。由于系统空闲时长较多，因此在考虑低功耗的情况下将系统关机以进一步降低功耗。需要注意的是，系统关机后需要在指定时间唤醒，继续执行相关任务，这涉及到如何唤醒系统。
系统关机很容易用代码实现功能，一旦关机系统的服务都挂掉，如何保留开机任务？需要借助系统外围设计。
可以进一步抽象该需求，如何定时开机。目前我的设计比较暴力，其一，开机方式通过重置CM3计算板的Reset （RUN）引脚加以实现；其二，定时方式通过外部RTC时钟芯片进行设置，且RTC时钟芯片可以设置闹钟，产生硬件中断等电平触发跳变。
2、硬件
根据前面的描述，硬件连接示意图如下所示。详细电路连接不在此处罗列，以下介绍设计的要求。
- CM3：提供一组I2C接口用于设置外部RTC
- RTC：电池供电的实时时钟芯片，用I2C进行通信，具有闹钟功能，能产生闹钟中断
- MCU：识别RTC闹钟中断信号，输出CM3系统复位信号。
具体地，选用的RTC为DS3231，该RTC的芯片资料可以在这里查看，逻辑框图大概就是这么回事。
本例的MCU作用很单一，检测RTC中断，并复位CM3。所以可以用很简单的单片机，比如51单片机都可以，我这里用的是SOP8封装的STC15W104单片机，STC单片机，你懂得。单片机采用中断还是电平检测都可以，这是由于DS3231产生闹钟中断后，INT管脚在没有被清除闹钟之前一直保持低电平，这很重要。
当然，如果不想对MCU单片机编程，也可以用其他边沿触发电路来代替MCU，比如采用JK触发器实现下降沿的捕获，再配合其他的硬件电路产生一个CM3复位电平即可。CM3的复位管脚Run为电平复位，拉低然后保持一点时间，再松开即可完成复位重启。如下图。
其他需要说明的，在采用MCU方式输出CM3复位信号的方案下，通常不要用MCU管脚直接连接CM3的复位系统，做一次信号隔离和驱动以保证两个系统的耦合性，例如，可以采用以下三极管驱动的方式。SYS_RST为MCU输出的信号，注意，此处需要MCU拉电流，因此配置MCU的相关管脚为强输出，即推挽输出以保证足够的驱动能力。
3、软件
3.1 DS3231驱动软件
DS3231采用标准I2C接口，Linux环境下在Github找到了现成的驱动rtcctl[点击链接]。使用起来非常方便，简单介绍使用方法。
(1) 下载
github地址： https://github.com/bablokb/pi-wake-on-rtc
(2) 安装
cd pi-wake-on-rtc //进入下载的文件夹内
sudo tools/install //执行安装脚本
(3) 使用
命令为rtcctl，详细的命令参数如下所示：
Available commands (date and time are synonyms):
help - dump list of available commands
init - initialize RTC
show [date|time|alarm1|alarm2|sys]
- display given type or all
dump [control|status|alarm1|alarm1]
- display registers (hex/binary format)
set date|time|alarm1|alarm2|sys - set date/time, alarm1, alarm2 times
Format: dd.mm.YYYY [HH:MM[:SS]] or
mm/dd.YYYY [HH:MM[:SS]]
(does not turn alarm on!)
on alarm1|alarm2 - turn alarm1/alarm2 on
off alarm1|alarm2 - turn alarm1/alarm2 off
clear alarm1|alarm2 - clear alarm1/alarm2-flag
****注意1，该脚本使用的I2C默认挂接到I2C1，需要在系统中提前打开I2C接口，用i2cdetect 识别一下是否存在ID为68的设备。
****注意2，该脚本部分为window环境下编辑，如果执行命令报错，且提示存在"\r\n"错误，需要将该格式全部换成linux下的文件，可以参考这篇博文。
rtcctl命令使用起来很简单，如下：
/* rtcctl 初始化 */
rtcctl init
/* rtcctl 查看系统时间 */
rtcctl show sys
/* rtcctl 查看闹钟1信息 */
rtcctl show alarm1
/* rtcctl 启用闹钟1 */
rtcctl on alarm1
/* rtcctl 清除闹钟1 */
rtcctl clear alarm1
/* rtcctl 设置闹钟1时间 2019/06/01 15:30:00 闹钟产生中断*/
rtcctl set 06/01/2019 15:30:00
3.2 MCU软件
MCU主要检测RTC闹钟中断，RTC闹钟产生中断后如果不清除则一直保持低电平状态。简单写的一个边沿识别程序如下：
void main()
{
uint16_t Alarm1_tick = 0;
uint8_t isSYSRstWorked = 0;
uint8_t Alarm_reg0 = 0;
uint8_t Alarm_reg1 = 0;
/*! I/O configure */
P3M1 = 0x00;
P3M0 = 0x0C;
SYS_RST_Out = 0;//init pin state
while(1){
delay_ms(1);//systick
/*! handle RTC wake up alarm1 */
if(isSYSRstWorked == 0){
Alarm_reg1 = Alarm_reg0;
Alarm_reg0 = RTC_Alarm1_In;
/*! check RTC alarm1 fall-edge */
if((!Alarm_reg0) && Alarm_reg1 == 1){
isSYSRstWorked = 1;
}
}
else{
Alarm1_tick++;
/* ___________|-----|_____________ */
if(Alarm1_tick < 2000) SYS_RST_Out = 1;
else{
Alarm1_tick = 0;
SYS_RST_Out = 0;
isSYSRstWorked = 0;
}
}
}
}
可见，只要MCU识别到一个下降沿，就会产生一个CM3复位脉冲，脉冲宽度为2s，经过测试，可以实现CM3复位重启，达到定时开机的要求了。
3.3 CM3执行逻辑
RTC和MCU的外设配置完成后，需要在CM3编写执行逻辑。首先CM3开机后执行清除RTC闹钟（# rtcctl clear alarm1），或者直接对RTC进行初始化（# rtcctl init），其次执行正常监控管理任务，最后在关机之前设置下一次需要唤醒的RTC闹钟时间，推荐采用绝对时间方式，即计算重启时间到1970年1月1日(epoch·time)过了多少秒，再将重启时间的秒数转换为rtcctl命令的时间戳 mm/dd/yyyy HH:MM:SS，即可。
4、最后
总的来说，这个方案容易想到，实现起来也不复杂，简单的外设即可搞定。多谢github作者的rtcctl源码，学习了。